[实用新型]一种便于水果装箱的自走式摘果机

权利要求书

1.一种便于水果装箱的自走式摘果机，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上端左部安装有两个安装板(2)，两个所述安装板(2)之间共同活动连接有两个支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)呈平行设置，两个所述支撑杆(3)左端共同安装有作业平台(5)，所述车架(1)上端活动连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出端与下侧的支撑杆(3)下端活动连接，所述车架(1)中部安装有加固杆(6)，所述加固杆(6)左端安装有放置架(7)，所述放置架(7)上端设置有摇晃机构(8)，所述摇晃机构(8)传动连接有水果框(9)，所述作业平台(5)右端设置有输送机构(10)，所述输送机构(10)延伸至水果框(9)内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于水果装箱的自走式摘果机，其特征在于：所述放置架(7)上端安装有两个呈左右对称的限位板(21)，所述限位板(21)纵截面呈L形结构，所述限位板(21)上端内嵌有若干个滚轮(22)。

3.根据权利要求2所述的一种便于水果装箱的自走式摘果机，其特征在于：所述摇晃机构(8)包括安装座(31)，所述安装座(31)下端与车架(1)固定连接，所述安装座(31)上端安装有电机(32)，所述电机(32)输出端安装有转盘(33)，所述转盘(33)左端面边缘安装有驱动杆(34)，所述驱动杆(34)活动连接有驱动环(35)，所述驱动环(35)后端安装有推拉杆(36)，所述推拉杆(36)后端安装有放置板(37)，所述放置板(37)与水果框(9)相匹配，所述转盘(33)外表面下部活动连接有托板(38)，所述托板(38)下端与车架(1)上端固定连接，所述放置板(37)与滚轮(22)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于水果装箱的自走式摘果机，其特征在于：所述输送机构(10)包括挂钩(41)，所述挂钩(41)与作业平台(5)相匹配，所述挂钩(41)右端安装有暂存袋(42)，所述暂存袋(42)下端安装有输送软管(43)，所述输送软管(43)末端呈L形结构，所述输送软管(43)外表面与上侧的支撑杆(3)通过钢丝捆绑连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于水果装箱的自走式摘果机，其特征在于：所述输送软管(43)内壁安装有若干个气囊(51)，若干个所述气囊(51)呈环形阵列分布。

6.根据权利要求5所述的一种便于水果装箱的自走式摘果机，其特征在于：所述驱动环(35)与驱动杆(34)相匹配。