[实用新型]一种便于水果装箱的自走式摘果机

说明书

本实用新型公开了一种便于水果装箱的自走式摘果机，包括车架，所述车架上端左部安装有两个安装板，两个所述安装板之间共同活动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆呈平行设置，两个所述支撑杆左端共同安装有作业平台，所述车架上端活动连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与下侧的支撑杆下端活动连接，所述车架中部安装有加固杆，所述加固杆左端安装有放置架，所述放置架上端设置有摇晃机构，所述摇晃机构传动连接有水果框，所述作业平台右端设置有输送机构，所述输送机构延伸至水果框内部。本实用新型通过设置摇晃机构实现了自动摇晃水果框的功能，减少了工人的体力消耗，以及提高水果框的空间利用率，通过设置输送机构提高水果的输送效率。

技术领域

本实用新型涉及摘果机技术领域，特别涉及一种便于水果装箱的自走式摘果机。

背景技术

自走式摘果机是一种辅助工人采摘果树上水果的机械，现有的自走式摘果机中均会放置水果框用以存储水果，便于水果进行装箱。

在现有的自走式摘果机中有以下几点弊端：1、现有的自走式摘果机中缺乏自动摇晃水果框的功能，水果框内的水果堆积在一处，导致水果框部分空间被浪费，此时需要工人摇晃水果框，使得水果均匀的分布在水果框内，但频繁地摇晃动作，会加速工人的体力消耗，进而影响后续的采摘效率；2、现有的自走式摘果机中缺乏一种便捷的输送结构，不能及时地将采摘的水果输送至水果框内，导致工人需要频繁地上下摘果机将水果放置到水果框内，影响采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种便于水果装箱的自走式摘果机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于水果装箱的自走式摘果机，包括车架，所述车架上端左部安装有两个安装板，两个所述安装板之间共同活动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆呈平行设置，两个所述支撑杆左端共同安装有作业平台，所述车架上端活动连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与下侧的支撑杆下端活动连接，所述车架中部安装有加固杆，所述加固杆左端安装有放置架，所述放置架上端设置有摇晃机构，所述摇晃机构传动连接有水果框，所述作业平台右端设置有输送机构，所述输送机构延伸至水果框内部。

优选的，所述放置架上端安装有两个呈左右对称的限位板，所述限位板纵截面呈L形结构，所述限位板上端内嵌有若干个滚轮，通过所述限位板限制放置板的左右移动，使得放置板只能进行前后移动，通过所述滚轮减少限位板与放置板之间的摩擦力，便于放置板进行摇晃。

为了达到自动摇晃水果框的目的设置了摇晃机构，所述摇晃机构包括安装座，所述安装座下端与车架固定连接，所述安装座上端安装有电机，所述电机输出端安装有转盘，所述转盘左端面边缘安装有驱动杆，所述驱动杆活动连接有驱动环，所述驱动环后端安装有推拉杆，所述推拉杆后端安装有放置板，所述放置板与水果框相匹配，所述转盘外表面下部活动连接有托板，所述托板下端与车架上端固定连接，所述放置板与滚轮滑动连接，通过所述转盘、驱动杆、驱动环和推拉杆将电机输出端的旋转运动转换为推拉杆的直线往复运动。

为了达到将水果输送至水果框的目的设置了输送机构，所述输送机构包括挂钩，所述挂钩与作业平台相匹配，所述挂钩右端安装有暂存袋，所述暂存袋下端安装有输送软管，所述输送软管末端呈L形结构，所述输送软管外表面与上侧的支撑杆通过钢丝捆绑连接，通过所述暂存袋存储采摘的水果，通过输送输送软管将水果运输至水果框内。

优选的，所述输送软管内壁安装有若干个气囊，若干个所述气囊呈环形阵列分布，通过所述气囊增大输送软管内壁与水果的接触面积，起到缓冲保护的作用。

优选的，所述驱动环与驱动杆相匹配，通过所述驱动杆带动驱动环运动，且驱动环随着驱动杆的旋转运动做直线往复运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：