[实用新型]一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构

权利要求书

1.一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，包括：

车架，所述车架包括相互平行且间隔设置的左纵梁和右纵梁，连接在所述左纵梁和右纵梁之间的多根横梁，连接在所述左纵梁和右纵梁底部的前桥和后桥，固设于所述左纵梁和右纵梁之间且位于所述前桥和后桥之间的承重桥；其中，所述前桥和后桥为集成式电驱桥；

转向机构，包括转向电机、齿轮传动装置和回转支承轴承，所述回转支承轴承横向固定在车架的左纵梁或右纵梁上，所述齿轮传动装置包括主动轮和从动轮，所述转向电机固定在车架上，所述主动轮固定在转向电机的转轴上，所述从动轮的下端面固定在电驱桥的顶部，上端面与回转支承轴承活动连接，所述主动轮和从动轮齿轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，还包括悬架系统，所述悬架系统包括：

减震装置，所述减震装置固定在集成式电驱桥上，顶部与从动轮的下端面固定；

提升装置，所述提升装置固定在承重桥上。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述承重桥设置有两个，间隔均匀的设置在前桥和后桥之间，且各所述承重桥上均设置有提升装置。

4.根据权利要求3所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述提升装置包括液压泵，液压缸和油箱；所述液压缸固定在车架上，液压缸活塞杆固定在承重桥上，所述液压泵通过输油管路连接油箱和液压缸。

5.根据权利要求4所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述车架的左纵梁和右纵梁上设置有多个载重传感器，用于实时采集车辆载重情况。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述转向机构设置有两组，分别设置在车架的前端和后端。

7.根据权利要求1所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述车架的顶部设置有多个集装箱扭锁。