[实用新型]一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构

说明书

本实用新型提供了一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，包括车架，以及设置在车架上的转向机构。转向机构包括转向电机、齿轮传动装置和回转支承轴承，回转支承轴承横向固定在车架的左右纵梁上，齿轮传动装置包括主动轮和从动轮，转向电机固定在车架上，主动轮固定在转向电机的转轴上，从动轮的下端面固定在电驱桥的顶部，上端面与回转支承轴承活动连接，主动轮和从动轮齿轮配合。转向机构对比传统转向采用的液压缸转向系统，转向角度更大，可以使AGV具有更大的机动性来实现自身的运动意图；使用集成式电驱桥驱动在保证整车动力性需求的基础上更加的节能环保；结构上采用两个电驱桥，两个承重桥结合，保证车身稳定的同时，提高整车的承重能力。

技术领域

本实用新型属于电动汽车动力技术领域，具体的是一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构。

背景技术

为满足集装箱船舶装载能力最大化，和集装箱船舶停靠港口时间最小化的要求，集装箱港口需要不断提高集装箱装卸作业水平，如果配备大量人员、集卡和堆场，将会导致增加营运成本，同时也会加大管理难度。由于集装箱码头吞吐量日益增长，提高集装箱港口竞争力迫在眉睫，自动化和电动化趋势显而易见。AGV作为一种新型的中间搬运设备，自动化水平和统一调度方面都要强于传统的集卡运输方式。但是，传统的AGV转向采用的液压缸转向系统，转向角度小，机动性差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，用以解决背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，包括：

车架，所述车架包括相互平行且间隔设置的左纵梁和右纵梁，连接在所述左纵梁和右纵梁之间的多根横梁，连接在所述左纵梁和右纵梁底部的前桥和后桥，固设于所述左纵梁和右纵梁之间且位于所述前桥和后桥之间的承重桥；其中，所述前桥和后桥为集成式电驱桥；

转向机构，包括转向电机、齿轮传动装置和回转支承轴承，所述回转支承轴承横向固定在车架的左纵梁或右纵梁上，所述齿轮传动装置包括主动轮和从动轮，所述转向电机固定在车架上，所述主动轮固定在转向电机的转轴上，所述从动轮的下端面固定在集成式电驱桥的顶部，上端面与回转支承轴承活动连接，所述主动轮和从动轮齿轮配合。

进一步地，还包括悬架系统，所述悬架系统包括：

减震装置，所述减震装置固定在电驱桥上，顶部与从动轮的下端面固定；

提升装置，所述提升装置固定在承重桥上。

进一步地，所述承重桥设置有两个，间隔均匀的设置在前桥和后桥之间，且各所述承重桥上均设置有提升装置。

进一步地，所述车架的左纵梁和右纵梁上设置有多个载重传感器，用于实时采集车辆载重情况。

进一步地，所述提升装置包括液压泵，液压缸和油箱；所述液压缸固定在车架上，液压缸活塞杆固定在承重桥上，所述液压泵通过输油管路连接油箱和液压缸。液压泵接收载重传感器采集到的车辆实际载重信号，车辆载重过小时，液压泵通过输油管路将液压缸内的油液输送到油箱内，液压缸活塞杆收缩，带动承重桥提升，车辆载重过大时，液压泵通过输油管路将油箱的油液输送到液压缸内，液压缸活塞杆伸出，带动承重桥下降。

进一步地，所述转向机构设置有两组，分别设置在车架的前端和后端。

进一步地，所述车架的顶部设置有多个集装箱扭锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过固定的转向电机带动齿轮传动装置，齿轮传动装置与车架固定连接，使齿轮转动的同时带动车架转动，实现车辆线控转向。转向机构对比传统转向采用的液压缸转向系统，转向角度更大，可以使AGV具有更大的机动性来实现自身的运动意图。