[实用新型]一种机器人的电池装配空间及机器人

权利要求书

1.一种机器人的电池装配空间，其特征在于，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及壳体的底部的电池装配空间，电池装配空间用于容纳电池，电池装配空间及其所容纳的电池都与驱动电机相隔开；

其中，驱动电机用于驱动驱动轮转动。

2.根据权利要求1所述电池装配空间，其特征在于，驱动轮安装在壳体的两侧；驱动轮的轴心线上安装有驱动电机，驱动轮与对应的驱动电机连接；其中，驱动电机是配置为由电池供电；电池组件是装配在驱动轮的轴心线的下方。

3.根据权利要求2所述电池装配空间，其特征在于，所述驱动电机装配在支承架中，在该支承架的下方安装有控制电路板，该控制电路板与驱动电机电性连接；该控制电路板与电池装配空间存在间隙，以隔离控制电路板与电池装配空间所容纳的电池。

4.根据权利要求3所述电池装配空间，其特征在于，电池装配空间容纳电池后的重心与机器人的重心在同一竖直直线上。

5.根据权利要求3所述电池装配空间，其特征在于，驱动电机、控制电路板和支承架固定装配为一个驱动组件，该驱动组件可拆卸地安装在所述壳体中。

6.根据权利要求5所述电池装配空间，其特征在于，电池装配空间通过支承架与驱动电机隔开，其中，支承架与电池装配空间存在间隙。

7.根据权利要求1所述电池装配空间，其特征在于，所述壳体是环形壳体，所述电池装配空间沿着环形壳体的直径方向固定安装在环形壳体的底部；

其中，所述电池装配空间的形状与电池的形状相适应，以实现抵接电池。

8.根据权利要求7所述电池装配空间，其特征在于，所述电池装配空间是用于固定装配电池的U字形的承载框架，U字形的承载框架的U字形截面与所述环形壳体的直径方向垂直设置，U字形的承载框架的可延伸的承载板沿着环形壳体的直径方向固定安装在环形壳体的底部。

9.根据权利要求8所述电池装配空间，其特征在于，所述电池装配空间的下方开设有轮轴槽位，用于装配万向轮；其中，万向轮装配为伸出所述壳体的底部；

其中，轮轴槽位与所述电池装配空间的底部之间存在间隙。

10.一种机器人，其特征在于，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及权利要求1至9任一项所述的电池装配空间。