[实用新型]一种机器人的电池装配空间及机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人的电池装配空间及机器人，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及壳体的底部的电池装配空间，电池装配空间用于容纳电池，电池装配空间及其所容纳的电池都与驱动电机相隔开；其中，驱动电机用于驱动驱动轮转动。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是一种用于机器人的电池装配空间及机器人。

背景技术

球形机器人是一种具有球形外观，以滚动为运动方式的新型机器人，这种机器人是将传感器、驱动装置和附加设备放置在球形外壳中，依靠球壳内部的驱动机构来实现滚动式运动。

现有的球形机器人方案大都结构复杂，特别是，有些装置的转向运动与前进运动耦合，不同的驱动部件之间存在支撑杆相互贯穿，容易产生热传导，导致电池环境温度过高，也会影响球形机器人移动的稳定性。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种带有电池装配空间的机器人，依靠底部安装的电池装配空间来隔离上方的发热器件传递的热量。具体的技术方案如下：

一种机器人的电池装配空间，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及壳体的底部的电池装配空间，电池装配空间用于容纳电池，电池装配空间及其所容纳的电池都与驱动电机相隔开；其中，驱动电机用于驱动驱动轮转动。

进一步地，存在驱动轮安装在壳体的两侧；驱动轮的轴心线上安装有驱动电机，驱动轮与对应的驱动电机连接；其中，驱动电机是配置为由电池供电；电池组件是装配在驱动轮的轴心线的下方。

进一步地，所述驱动电机装配在支承架中，在该支承架的下方安装有控制电路板，该控制电路板与驱动电机电性连接；该控制电路板与电池装配空间存在间隙，以隔离控制电路板与电池装配空间所容纳的电池。

进一步地，电池装配空间容纳电池后的重心与机器人的重心在同一竖直直线上。

进一步地，驱动电机、控制电路板和支承架固定装配为一个驱动组件，该驱动组件可拆卸地安装在所述壳体中。

进一步地，电池装配空间通过支承架与驱动电机隔开，其中，支承架与电池装配空间存在间隙。

进一步地，所述壳体是环形壳体，所述电池装配空间沿着环形壳体的直径方向固定安装在环形壳体的底部；其中，所述电池装配空间的形状与电池的形状相适应，以实现抵接电池。

进一步地，所述电池装配空间是用于固定装配电池的U字形的承载框架，U字形的承载框架的U字形截面与所述环形壳体的直径方向垂直设置，U字形的承载框架的可延伸的承载板沿着环形壳体的直径方向固定安装在环形壳体的底部。

进一步地，所述电池装配空间的下方开设有轮轴槽位，用于装配万向轮；其中，万向轮装配为伸出所述壳体的底部；其中，轮轴槽位与所述电池装配空间的底部之间存在间隙。

一种机器人，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及所述的电池装配空间。

本实用新型使用支承架固定驱动电机、控制器等发热比较大元器件，并与下部的电池装配空间内容纳的电池隔开，避免上部元器件产生的热量传递到电池装配空间内，避免电池环境温度过高。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例公开的一种机器人的结构示意图。

图2是本实用新型的另一种实施例公开的一种机器人的结构示意图（自左向右对图1的机器人进行剖视）。

图3是本实用新型的又一种实施例公开的一种机器人的结构示意图（自前向后对图1的机器人进行剖视）。

具体实施方式