[实用新型]一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置

权利要求书

1.一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，设置在产品传输线的一侧，所述产品传输线能够传输带有漆包线的水泵定子，所述漆包线卡接在水泵定子的插片上，其特征在于，该装置包括：

产品搬运结构，设置在产品传输线的一侧，所述产品搬运结构上设置有夹持组件和旋转组件；

工业相机、剪线结构和焊接结构，依次设置在所述产品搬运结构的一侧，所述工业相机能够检测所述插片的位置信息，所述剪线结构能够根据所述位置信息剪去所述插片上多余的漆包线，所述焊接结构能够对所述漆包线和所述插片进行电阻焊焊接。

2.根据权利要求1所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述产品搬运结构包括X向直线模组，所述夹持组件和所述旋转组件通过第一支架连接在所述X向直线模组的滑块上。

3.根据权利要求1所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述夹持组件包括盛放槽，每个所述带有漆包线的水泵定子均设置在一个载座上，所述盛放槽能够容纳所述载座，所述盛放槽的一侧设置有夹紧气缸。

4.根据权利要求2所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述旋转组件包括伺服电机和旋转平台，所述伺服电机和旋转平台设置在所述第一支架与所述夹持组件之间。

5.根据权利要求1所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述工业相机与第一Z向直线模组的滑块连接。

6.根据权利要求1所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述剪线结构与第二Z向直线模组的滑块连接。

7.根据权利要求1所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述剪线结构包括刀片和刀片驱动结构。

8.根据权利要求1所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述焊接结构包括：

Y向直线模组；

第三Z向直线模组，通过第二支架与所述Y向直线模组的滑块连接；

第三支架，与所述第三Z向直线模组的滑块连接；

电阻焊机，设置在所述第三支架上。

9.根据权利要求8所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，所述电阻焊机为非接触式电阻焊机。

10.根据权利要求3所述的用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，其特征在于，还包括转运结构，所述转运结构包括转运气缸，所述转运气缸能够将所述产品传输线上的带有漆包线的水泵定子连同其载座一同推至所述盛放槽内。