[实用新型]一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，设置在产品传输线的一侧，产品传输线能够传输带有漆包线的水泵定子，漆包线卡接在水泵定子的插片上，其特征在于，该装置包括：产品搬运结构，设置在产品传输线的一侧，产品搬运结构上设置有夹持组件和旋转组件；工业相机、剪线结构和焊接结构，依次设置在产品搬运结构的一侧，工业相机能够检测插片的位置信息，剪线结构能够根据位置信息剪去插片上多余的漆包线，焊接结构能够对漆包线和插片进行电阻焊焊接；实现自动化焊接，提高焊接效率，提高人员的安全性。

技术领域

本实用新型属于自动焊接设备技术领域，更具体地，涉及一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置。

背景技术

工业生产中，需要对水泵定子上的插片与漆包线进行焊接，焊接前漆包线在水泵定子上固定好，漆包线的焊接端卡接在水泵定子上的插片上。现有技术中对于一个水泵定子上多个插片与漆包线的焊接往往依赖人工，操作不便、焊接效率低，并且存在一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，该装置设置在产品传输线的一侧，能够对经产品传输线传输过来的带有漆包线的水泵定子进行定位和角度调节，根据工业相机检测到的插片位置信息，利用剪线结构进行自动剪线，并利用焊接结构对剪线后的漆包线与插片进行自动焊接，实现自动化焊接，提高焊接效率，提高人员的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于水泵定子漆包线焊接的电阻焊装置，设置在产品传输线的一侧，所述产品传输线能够传输带有漆包线的水泵定子，所述漆包线卡接在水泵定子的插片上，其特征在于，该装置包括：

产品搬运结构，设置在产品传输线的一侧，所述产品搬运结构上设置有夹持组件和旋转组件；

工业相机、剪线结构和焊接结构，依次设置在所述产品搬运结构的一侧，所述工业相机能够检测所述插片的位置信息，所述剪线结构能够根据所述位置信息剪去所述插片上多余的漆包线，所述焊接结构能够对所述漆包线和所述插片进行电阻焊焊接。

可选地，所述产品搬运结构包括X向直线模组，所述夹持组件和所述旋转组件通过第一支架连接在所述X向直线模组的滑块上。

可选地，所述夹持组件包括盛放槽，每个所述带有漆包线的水泵定子均设置在一个载座上，所述盛放槽能够容纳所述载座，所述盛放槽的一侧设置有夹紧气缸。

可选地，所述旋转组件包括伺服电机和旋转平台，所述伺服电机和旋转平台设置在所述第一支架与所述夹持组件之间。

可选地，所述工业相机与第一Z向直线模组的滑块连接。

可选地，所述剪线结构与第二Z向直线模组的滑块连接。

可选地，所述剪线结构包括刀片和刀片驱动结构。

可选地，所述焊接结构包括：

Y向直线模组；

第三Z向直线模组，通过第二支架与所述Y向直线模组的滑块连接；

第三支架，与所述第三Z向直线模组的滑块连接；

电阻焊机，设置在所述第三支架上。

可选地，所述电阻焊机为非接触式电阻焊机。

可选地，还包括转运结构，所述转运结构包括转运气缸，所述转运气缸能够将所述产品传输线上的带有漆包线的水泵定子连同其载座一同推至所述盛放槽内。