[实用新型]一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂

权利要求书

1.一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂,其特征在于包括第一伸缩臂、齿圈组件、上升到位传感器、第二伸缩臂、钢丝绳、第三伸缩臂、走线轮、第四伸缩臂、机械爪安装角件、固定板、磁尺传感器、液压缸、下降到位传感器；所述第一伸缩臂内部伸缩连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的内部伸缩连接有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂的内部伸缩连接有第四伸缩臂；

所述第一伸缩臂的上端安装有齿圈组件；所述第一伸缩臂的外侧壁安装有液压缸；

所述第一伸缩臂下端与第二伸缩臂下端之间设置伸缩组件；两个所述伸缩组件为左右对称设置；

所述第一伸缩臂的下端前后对称设置有上升到位传感器和下降到位传感器，所述第一伸缩臂的前侧安装有磁尺传感器，所述第二伸缩臂与磁尺传感器对应的位置纵向安装有磁尺，所述磁尺传感器与磁尺配合使用。

2.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于所述齿圈组件包括固定架、加强杆、链条，所述第一伸缩臂的上端安装有固定架，所述固定架为环状，所述固定架与第一伸缩臂之间设置有加强杆，所述固定架的外侧壁连接有链条，所述链条与外界电机的链轮连接。

3.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于所述液压缸的伸缩杆穿过固定板与走线轮的轮架连接。

4.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于所述液压缸与PLC系统连接。

5.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于所述伸缩组件包括钢丝绳、走线轮、固定板，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂的下端分别通过螺栓安装有固定板，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂、第四伸缩臂的下端分别通过螺栓安装有轮架，该轮架中安装有走线轮，所述走线轮和钢丝绳的一端固定，所述钢丝绳的另一端通过紧固件固定在固定板上。

6.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于所述第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂外侧壁的上端分别安装有外壁滑块；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂内侧壁的下端分别安装有内壁滑块；相邻所述机械臂通过内壁滑块、外壁滑块滑动连接。

7.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于所述液压缸伸出、缩回时，所述第四伸缩臂行走的行程为液压缸的3倍。

8.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于所述上升到位传感器、下降到位传感器、磁尺传感器分别与PLC系统连接。

9.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于所述第四伸缩臂安装有抓取机械爪气缸，用于连接下部的机械爪组件。

10.按照权利要求1所述的一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于第四伸缩臂的下端安装有机械爪安装角件，用于与下部的机械爪组件连接。