[实用新型]一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂

说明书

本实用新型提供一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于包括第一伸缩臂、齿圈组件、上升到位传感器、第二伸缩臂、钢丝绳、第三伸缩臂、走线轮、第四伸缩臂、机械爪安装角件、固定板、磁尺传感器、液压缸、下降到位传感器；所述第一伸缩臂内部伸缩连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的内部伸缩连接有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂的内部伸缩连接有第四伸缩臂；通过本申请连接的夹爪能在大面积车斗范围内移动，通过PLC系统控制本申请移动，使得物料尽可能整齐的摆放至车斗内，无需人工摆放，节省了大量劳动力和用人成本。

技术领域

本实用新型涉及卡车车厢内面粉袋、米袋等码垛机构技术领域，尤其涉及一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂。

背景技术

在实际运输装车操作中，袋装物料例如面粉袋、米袋等物料一般采用人力装运，而运输车辆车体较高，装运困难，需要多名劳动人员合作实施，因此人力装运存在劳动强度大，用人成本高，普遍招工难，安全管理成本高等因素；为此针对上述缺陷研究出一种适用于袋装物料装车的机械臂，该装车机械臂主要由上臂机构、下臂机构和负载机构所组成，且三者均呈转动连接，所以在实际的操作过程中，上臂机构和下臂机构之间呈角度折叠，即沿轴向运动而联动负载平台的位移，而非呈直上直下式的纵向运动，因此大大节省了机械臂的上部空间，尤其是对于一些局限的使用场地来说，具有极强的适用性，且整体结构布置紧凑，空间利用率高。在另一方面，上臂机构、下臂机构和负载机构之间的转动，仅仅是由一个驱动机构进行驱使的，这在结构设计和布置上大大简化，且在很大程度上降低了制造成本，经济性和实用性极强；但是，拉货的货车体积较大，甚至单次拉取的货物数量在百件左右，使得车斗装袋物料的面积较大，现有的机械臂通过三个旋转关节的旋转来实现夹爪的伸长和三个机械伸缩实现压缩，导致通过三个伸缩臂的移动的夹爪伸缩范围有限，并不能将物料均匀整齐摆放至车斗内，后期仍需要工作人员手动摆放，并无解决劳动强度大，用人成本高等缺陷，实用性较差。

发明内容

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种货车用袋状物料装车伸缩机械臂，其特征在于包括第一伸缩臂、齿圈组件、上升到位传感器、第二伸缩臂、钢丝绳、第三伸缩臂、走线轮、第四伸缩臂、机械爪安装角件、固定板、磁尺传感器、液压缸、下降到位传感器；所述第一伸缩臂内部伸缩连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的内部伸缩连接有第三伸缩臂，所述第三伸缩臂的内部伸缩连接有第四伸缩臂；

所述第一伸缩臂的上端安装有齿圈组件；所述第一伸缩臂的外侧壁安装有液压缸；

所述第一伸缩臂下端与第二伸缩臂下端之间设置伸缩组件；两个所述伸缩组件为左右对称设置；

所述第一伸缩臂的下端前后对称设置有上升到位传感器和下降到位传感器，所述第一伸缩臂的前侧安装有磁尺传感器，所述第二伸缩臂与磁尺传感器对应的位置纵向安装有磁尺，所述磁尺传感器与磁尺配合使用；

优选地，所述齿圈组件包括固定架、加强杆、链条，所述第一伸缩臂的上端安装有固定架，所述固定架为环状，所述固定架与第一伸缩臂之间设置有加强杆，所述固定架的外侧壁连接有链条，所述链条与外界电机的链轮连接；

优选地，所述液压缸的伸缩杆穿过固定板与走线轮的轮架连接；

优选地，所述液压缸与PLC系统连接；

优选地，所述伸缩组件包括钢丝绳、走线轮、固定板，所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂的下端分别通过螺栓安装有固定板，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂、第四伸缩臂的下端分别通过螺栓安装有轮架，该轮架中安装有走线轮，所述走线轮和钢丝绳的一端固定，所述钢丝绳的另一端通过紧固件固定在固定板上；

优选地，所述第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂外侧壁的上端分别安装有外壁滑块；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂内侧壁的下端分别安装有内壁滑块；相邻所述机械臂通过内壁滑块、外壁滑块滑动连接；