[实用新型]一种T型圈半自动组装设备

权利要求书

1.一种T型圈半自动组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于输送T型圈的T型圈送料装置及用于将T型圈装配于工件上的T型圈组装装置；所述T型圈组装装置包括T型圈插入撑开机构、T型圈送出机构和装配件卸料挡条；所述T型圈送出机构包括X轴伸缩气缸，所述X轴伸缩气缸驱动X轴滑块于X轴滑轨上前后滑动；所述T型圈插入撑开机构包括第一Z轴伸缩气缸，第二Z轴伸缩气缸和Y轴张开气缸；所述第一Z轴伸缩气缸伸缩端朝上并固设于所述X轴滑块的前侧面，所述第二Z轴伸缩气缸伸缩端朝下并与所述第一Z轴伸缩气缸上下相对布置；所述Y轴张开气缸张开端朝前并固设于所述X轴滑块的上侧面；所述第一Z轴伸缩气缸的伸缩端固定安装有开口朝前的U型板，所述Y轴张开气缸的两个张开板上设有导向孔，所述导向孔中设有可上下滑动的滑块，所述滑块的底端和所述U型板的开口左右两侧相对，所述滑块的顶端固定安装有T型圈张开板；所述第二Z轴伸缩气缸的伸缩端固定安装有下压模块，所述下压模块包括一根T型圈下压块和两根插销，两根所述插销对称设于所述T型圈下压块的两侧，所述下压模块的正下方设有进料模块，所述进料模块的底端设有前后布置的进料槽，所述进料槽端部设有连通所述进料模块上下两侧并与所述T型圈下压块对应的布置下压孔，所述进料模块的底端并于所述下压孔的左右两侧还设有两个相对布置的T型槽，所述T型槽槽底设有连通所述进料模块上下两侧并与所述插销对应的第一销孔，所述T型槽中设有可左右滑动的T型夹块，所述T型夹块上设有供所述插销插入的第二销孔，所述T型夹块和所述T型槽之间通过弹簧连接；所述第二Z轴伸缩气缸下压，所述T型圈下压块和所述插销同时下压，所述插销于所述第一销孔孔伸出至插入所述第二销孔中，所述T型夹块挤压所述弹簧并向左右两侧分开，所述T型圈下压块则挤压T型圈插入所述T型圈张开板上。

2.根据权利要求1所述的一种T型圈半自动组装设备，其特征在于：所述T型圈送料装置采用振动盘。

3.根据权利要求2所述的一种T型圈半自动组装设备，其特征在于：所述装配件卸料挡条固设于所述U型板的前侧并与所述U型板的开口对应布置。

4.根据权利要求3所述的一种T型圈半自动组装设备，其特征在于：所述T型圈下压块的底端设有供两个所述T型圈张开板压紧后插入的插槽。