[实用新型]一种具有可折叠机臂的无人机

权利要求书

1.一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)上设有多个可折叠机臂，所述可折叠机臂上固接有电机(5)，所述电机(5)的输出端上固接有机翼(6)，所述可折叠机臂包括第一机臂(2)、第二机臂(3)及第三机臂(4)，所述第一机臂(2)一端固接在所述无人机主体(1)上，另一端固接有滑套(17)，所述第二机臂一端固接有轴销(13)，另一端可转动的安装有转轴(12)，所述轴销(13)可转动的配合在所述滑套(17)内，所述轴销(13)上螺接有螺母(11)，所述第三机臂(4)一端固接在所述转轴(12)上，另一端固接在所述电机(5)上，所述第二机臂(3)上固接有轴承座(15)，所述轴承座(15)内可转动的安装有长轴(16)，所述长轴(16)一端固接有第一蜗杆(18)，所述转轴(12)上固接有第一蜗轮(14)，所述第一蜗杆(18)与所述第一蜗轮(14)相匹配，所述第二机臂(3)上设有驱动机构以驱动所述长轴(16)转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述驱动机构包括第二蜗杆(19)及第二蜗轮(20)，所述第二蜗杆(19)可转动的安装在所述第二机臂(3)上，所述第二蜗轮(20)固接在所述长轴(16)上，所述第二蜗杆(19)与所述第二蜗轮(20)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)底部设有可调节底座，所述可调节底座包括支腿(7)、连杆(8)及连块(21)，所述支腿(7)一端铰接在所述无人机主体(1)底部，所述连杆(8)一端铰接在所述支腿(7)上，另一端铰接在所述连块(21)上，所述无人机主体(1)底部设有调节结构以调节连块(21)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于：所述调节结构包括内螺纹管(9)及螺杆(10)，所述内螺纹管(9)可转动的安装在所述无人机主体(1)底部，所述螺杆(10)一端螺接在所述内螺纹管(9)内，另一端固接在所述连块(21)上。