[实用新型]一种具有可折叠机臂的无人机

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设有多个可折叠机臂，所述可折叠机臂上固接有电机，所述电机的输出端上固接有机翼，所述可折叠机臂包括第一机臂、第二机臂及第三机臂，所述第一机臂一端固接在所述无人机主体上，另一端固接有滑套，所述第二机臂一端固接有轴销，另一端可转动的安装有转轴，所述轴销可转动的配合在所述滑套内，所述轴销上螺接有螺母，所述第三机臂一端固接在所述转轴上，本实用新型在无人机主体上设置了可折叠机臂，可折叠机臂包括第一机臂、第二机臂及第三机臂，相邻的机臂之间可进行折叠，在运输及转移时，可对机臂进行折叠收纳，以减少占用空间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有可折叠机臂的无人机。

背景技术

中大型无人机的机体尺寸较大，机臂较长导致其占据的空间体积较大，在运输及转移较不便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有可折叠机臂的无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机机臂较长导致运输及转移较不便利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可折叠机臂的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设有多个可折叠机臂，所述可折叠机臂上固接有电机，所述电机的输出端上固接有机翼，所述可折叠机臂包括第一机臂、第二机臂及第三机臂，所述第一机臂一端固接在所述无人机主体上，另一端固接有滑套，所述第二机臂一端固接有轴销，另一端可转动的安装有转轴，所述轴销可转动的配合在所述滑套内，所述轴销上螺接有螺母，所述第三机臂一端固接在所述转轴上，另一端固接在所述电机上，所述第二机臂上固接有轴承座，所述轴承座内可转动的安装有长轴，所述长轴一端固接有第一蜗杆，所述转轴上固接有第一蜗轮，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相匹配，所述第二机臂上设有驱动机构以驱动所述长轴转动。

优选的，所述驱动机构包括第二蜗杆及第二蜗轮，所述第二蜗杆可转动的安装在所述第二机臂上，所述第二蜗轮固接在所述长轴上，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮相匹配。

优选的，所述无人机主体底部设有可调节底座，所述可调节底座包括支腿、连杆及连块，所述支腿一端铰接在所述无人机主体底部，所述连杆一端铰接在所述支腿上，另一端铰接在所述连块上，所述无人机主体底部设有调节结构以调节连块的高度。

优选的，所述调节结构包括内螺纹管及螺杆，所述内螺纹管可转动的安装在所述无人机主体底部，所述螺杆一端螺接在所述内螺纹管内，另一端固接在所述连块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在无人机主体上设置了可折叠机臂，可折叠机臂包括第一机臂、第二机臂及第三机臂，相邻的机臂之间可进行折叠，在运输及转移时，可对机臂进行折叠收纳，以减少占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具有可折叠机臂的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型具有可折叠机臂的无人机主视图；

图3为本实用新型具有可折叠机臂的无人机俯视图；

图4为本实用新型具有可折叠机臂的无人机可折叠机臂的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机主体；2、第一机臂；3、第二机臂；4、第三机臂；5、电机；6、机翼；7、支腿；8、连杆；9、内螺纹管；10、螺杆；11、螺母；12、转轴；13、轴销；14、第一蜗轮；15、轴承座；16、长轴；17、滑套；18、第一蜗杆；19、第二蜗杆；20、第二蜗轮；21、连块。

具体实施方式