[实用新型]一种带激光雷达自动避障系统的无人机

权利要求书

1.一种带激光雷达自动避障系统的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部设置有摄像机(3)，所述无人机本体(1)底部两侧设置有起降支架(2)，其特征在于，所述起降支架(2)与自动开合机构相连，所述无人机本体(1)的侧边设置有螺旋桨大臂(4)，所述螺旋桨大臂(4)上转动安装有螺旋桨小臂(40)，所述螺旋桨大臂(4)内设置有收纳槽(7)，所述收纳槽(7)与螺旋桨小臂(40)相互配合，所述螺旋桨小臂(40)的末端设置有螺旋桨叶(5)，所述螺旋桨叶(5)与第二驱动电机(6)相连，所述螺旋桨小臂(40)的末端设置有激光雷达(42)，所述螺旋桨大臂(4)与螺旋桨小臂(40)之间设置有锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述锁定机构包括设置在螺旋桨大臂(4)内部的伸缩腔(9)，所述伸缩腔(9)内滑动安装有滑柱(10)，所述滑柱(10)上设置有限位块(11)，所述滑柱(10)上设置有回位弹簧(12)，所述螺旋桨小臂(40)上设置有挂钩(41)，所述滑柱(10)与伸缩腔(9)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述自动开合机构包括设置在起降支架(2)上的齿条(21)，所述无人机本体(1)内设置有第一驱动电机(20)，所述第一驱动电机(20)与输出轴(22)相连，所述输出轴(22)上设置有外齿圈(23)，所述输出轴(22)的前端设置有配合轴(24)，所述起降支架(2)内设置有与配合轴(24)相互配合的配合孔，所述第一驱动电机(20)为伸缩旋转电机。

4.根据权利要求1所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的内部设置有折叠槽(13)，所述折叠槽(13)与螺旋桨大臂(4)相互配合。

5.根据权利要求3所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述配合轴(24)上的配合齿向内凹陷设置。

6.根据权利要求3所述的一种带激光雷达自动避障系统的无人机，其特征在于，所述外齿圈(23)的齿底圆直径与输出轴(22)直径相同。