[实用新型]一种带激光雷达自动避障系统的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带激光雷达自动避障系统的无人机，设计无人机技术领域，主要解决现有的无人机避障主要依靠人工控制或者避障水平不高，容易发生损坏掉落的问题；该装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有摄像机，所述无人机本体底部两侧设置有起降支架，所述起降支架与自动开合机构相连，所述无人机本体的侧边设置有螺旋桨大臂，所述螺旋桨大臂上转动安装有螺旋桨小臂，所述螺旋桨大臂内设置有收纳槽，所述收纳槽与螺旋桨小臂相互配合，所述螺旋桨小臂的末端设置有螺旋桨叶，所述螺旋桨小臂的末端设置有激光雷达，所述螺旋桨大臂与螺旋桨小臂之间设置有锁定机构；本实用新型通过上述结构有效提升无人家飞行安全性。