[实用新型]无人机遥控装置及无人机组件

权利要求书

1.一种无人机遥控装置，应用于无人机组件，所述无人机组件包括无人机，其特征在于，所述无人机遥控装置包括：

操控组件，用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；

位置姿态检测组件，用于检测所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并输出相应的位置姿态检测信号；

通讯组件，所述通讯组件用于与所述无人机通讯连接；

中控组件，所述中控组件分别与所述操控组件、所述位置姿态检测组件和所述通讯组件连接；

所述中控组件，用于根据所述高度调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述高度调整信号相应的高度飞行；

所述中控组件，还用于根据所述航向调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述航向调整信号相应的航向飞行；

所述中控组件，还用于根据接收到的所述位置姿态检测信号确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。

2.如权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述位置姿态检测组件包括惯性传感器、GPS模块和地磁传感器；所述中控组件分别与所述惯性传感器、所述GPS模块和所述地磁传感器电连接；

所述惯性传感器用于检测所述无人机遥控装置的惯性值，并输出相应的惯性检测信号；

所述GPS模块用于检测所述无人机遥控装置的位置信息，并输出相应的位置检测信号；

所述地磁传感器用于检测所述无人机遥控装置所处地磁参数，并输出相应的地磁检测信号；

所述位置姿态检测信号包括所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号；

所述中控组件，用于根据所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号，确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。

3.如权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述无人机还包括云台，所述操控组件为摇杆组件；

所述摇杆组件，用于在被用户拨动时，输出相应的所述航向调整信号和/或所述高度调整信号；

所述摇杆组件，还用于在被用户按压且拨动时，输出相应的云台俯仰角度设定信号；

所述中控组件，还用于将接收到的所述云台俯仰角度设定信号经所述通讯组件输出至所述无人机，以调整所述无人机的云台的俯仰角度。

4.如权利要求1-3任一项所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述无人机遥控装置还包括：

体感开关组件，所述体感开关组件与所述中控组件电连接，所述体感开关组件用于在被触发时，输出体感开启信号；

所述中控组件，用于在接收到所述体感开启信号时，再根据接收到的所述位置姿态检测信号，确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。

5.如权利要求1-3任一项所述的无人机遥控装置，所述无人机还包括摄像机，其特征在于，所述无人机遥控装置还包括：

所述通讯组件，还用于接收所述无人机传来的拍摄图像信号；

显示组件，所述显示组件与所述中控组件电连接；

所述中控组件，还用于经所述通讯组件接收所述拍摄图像信号，并输出至所述显示组件。

6.如权利要求1-3任一项所述的无人机遥控装置，其特征在于，所述无人机遥控装置还包括：

语音组件，所述语音组件用于接收用户的语音，并输出相应的语音控制信号；

所述中控组件，用于根据所述语音控制信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述语音控制信号相应的动作飞行。