[实用新型]无人机遥控装置及无人机组件

说明书

本实用新型公开一种无人机遥控装置及无人机组件。其中，无人机遥控装置应用于无人机组件，无人机遥控装置包括操控组件、位置姿态检测组件、通讯组件和中控组件，中控组件分别与所述操控组件、所述位置姿态检测组件和所述通讯组件连接。本实用新型实现了单手控制无人机的飞行姿态，提高用户的使用无人机遥控装置的便利性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机遥控装置及无人机组件。

背景技术

现有的无人机遥控装置，其操控组件大都设置于遥控装置的正面，并且需要双手协调操作才能够正常控制无人机的飞行姿态，这使得操作人员在操控无人机飞行之前需要进行大量的学习，显然，对于不熟练的操作人员和初学者来说，很难以非常流畅的进行操作，进而降低了遥控装置的操控效率，也降低了体验感。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机遥控装置及无人机组件，旨在实现单手控制无人机的飞行姿态，提高用户的使用无人机遥控装置的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机遥控装置，应用于无人机组件，所述无人机组件包括无人机，所述无人机遥控装置包括：

操控组件，用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；

位置姿态检测组件，用于检测所述无人机遥控装置的姿态，并输出相应的位置姿态检测信号；

通讯组件，所述通讯组件用于与所述无人机通讯连接；

中控组件，所述中控组件分别与所述操控组件、所述位置姿态检测组件和所述通讯组件连接；

所述中控组件，用于根据所述高度调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述高度调整信号相应的高度飞行；

所述中控组件，还用于根据所述航向调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述航向调整信号相应的航向飞行；

所述中控组件，还用于根据接收到的所述位置姿态检测信号确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。

可选的，所述位置姿态检测组件包括惯性传感器、GPS模块和地磁传感器；所述中控组件分别与所述惯性传感器、所述GPS模块和所述地磁传感器电连接；

所述惯性传感器用于检测所述无人机遥控装置的惯性值，并输出相应的惯性检测信号；

所述GPS模块用于检测所述无人机遥控装置的位置信息，并输出相应的位置检测信号；

所述地磁传感器用于检测所述无人机遥控装置所处地磁参数，并输出相应的地磁检测信号；

所述位置姿态检测信号包括所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号。

所述中控组件，用于根据所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号，确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。

可选的，所述无人机还包括云台，所述操控组件为摇杆组件；

所述摇杆组件，用于在被用户拨动时，输出相应的所述航向调整信号和/或所述高度调整信号；

所述摇杆组件，还用于在被用户按压且拨动时，输出相应的云台俯仰角度设定信号；

所述中控组件，还用于将接收到的所述云台俯仰角度设定信号经所述通讯组件输出至所述无人机，以调整所述无人机的云台的俯仰角度。