[实用新型]一种使用永磁刹车的机器人关节模组

权利要求书

1.一种使用永磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：包括外壳、驱动电机、驱动轴、谐波减速组件、永磁刹车件和编码器组件；

所述驱动电机设置于所述外壳中，所述驱动电机的输出端套接于所述驱动轴的外侧，所述驱动轴的一端从所述外壳伸出，并与所述谐波减速组件驱动连接；

所述永磁刹车件套接于所述驱动轴的外侧，且所述永磁刹车件位于所述驱动电机的前侧，所述永磁刹车件的制动片与所述驱动电机相接触；

所述编码器组件设置于所述外壳中，且所述编码器组件位于所述驱动电机的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种使用永磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述驱动轴包括轴套和线管，所述轴套套接于所述线管的外侧；所述轴套与所述谐波减速组件的输入端传动连接；所述驱动电机的输出端套接于所述轴套的外侧；

所述线管的前端设有连接套，所述线管通过所述连接套与所述谐波减速组件的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种使用永磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述轴套包括连接部、过渡部和输出部；所述过渡部的前端与所述连接部连接，所述过渡部的后端与所述输出部连接；所述输出部的半径小于所述连接部的半径，所述过渡部朝向所述连接部一侧逐渐增大，所述连接部与连接套连接。

4.根据权利要求2所述的一种使用永磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述线管沿轴线方向设有线孔。

5.根据权利要求2所述的一种使用永磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述编码器组件包括电机编码器和输出轴编码器，所述电机编码器套接于所述轴套的外侧，所述输出轴编码器套接于所述线管的外侧；

所述电机编码器套设于所述输出轴编码器的外侧。

6.根据权利要求2所述的一种使用永磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述谐波减速组件包括固定盘和谐波减速器；所述固定盘设置于所述外壳的前侧；所述谐波减速器设置于所述固定盘的前侧，所述连接套与所述谐波减速器的输出端传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种使用永磁刹车的机器人关节模组，其特征在于：所述外壳的后侧连接有端盖，所述端盖设有第二避让孔，所述线管的另一端与所述第二避让孔转动连接；

所述外壳的前侧设有第一避让孔，所述第一避让孔设有轴承，所述轴承套接于所述驱动轴的外侧。