[实用新型]可变间距式移栽夹持机构

权利要求书

1.可变间距式移栽夹持机构，包括装置连接板(901)，其特征在于：所述的装置连接板(901)的下部设有同步带位移机构(902)，同步带位移机构(902)上设有多个X轴滑杆(903)，同步带位移机构(902)下部两侧设有杆件支撑座(904)，两侧的杆件支撑座(904)之间设有侧部支撑杆(905)，侧部支撑杆(905)上设有侧部滑块(906)，两侧的侧部滑块(906)之间设有Y轴滑杆(907)，Y轴滑杆(907)与X轴滑杆(903)上设有多个气动手指滑块(909)，气动手指滑块(909)的下部设有气动手指(910)，所述的装置连接板(901)下部两侧设有长轴气缸(911)，长轴气缸(911)的活动端经连接板与中间部的气动手指滑块(909)相连接，装置连接板(901)下部设有多个固定角铝(919)，固定角铝(919)上设有弹簧杆(912)，弹簧杆(912)上对称设有活动角铝(913)，活动角铝(913)的一端与中间部的气动手指滑块(909)相连接，活动角铝(913)与中间处的固定角铝(919)之间连接有压缩弹簧(918)。

2.根据权利要求1所述的可变间距式移栽夹持机构，其特征在于：所述的同步带位移机构(902)包括设置装置连接板(901)上部的同步带电机(914)，装置连接板(901)的两端经轴承座对称设有间距螺杆(915)，同步带电机(914)经带传动与间距螺杆(915)相连接，两侧的间距螺杆(915)经同步带相连接，间距螺杆(915)上设有法兰滑块(916)，所述的X轴滑杆(903)设置在法兰滑块(916)上。

3.根据权利要求1所述的可变间距式移栽夹持机构，其特征在于：所述的气动手指(910)的活动杆端部设有弧形槽(917)。

4.根据权利要求1所述的可变间距式移栽夹持机构，其特征在于：所述的Y轴滑杆(907)与X轴滑杆(903)上设有油膜层。