[实用新型]可变间距式移栽夹持机构

说明书

本实用新型公开了可变间距式移栽夹持机构，包括装置连接板(901)，所述的装置连接板(901)的下部设有同步带位移机构(902)，同步带位移机构(902)上设有多个X轴滑杆(903)，同步带位移机构(902)下部两侧设有杆件支撑座(904)，两侧的杆件支撑座(904)之间设有侧部支撑杆(905)，侧部支撑杆(905)上设有侧部滑块(906)，两侧的侧部滑块(906)之间设有Y轴滑杆(907)，Y轴滑杆(907)与X轴滑杆(908)上设有多个气动手指滑块(909)。本实用新型能够通过改变夹持爪的间距，同时抓取多个幼苗盘，有效提升移栽的效率。

技术领域

本实用新型涉及移栽设备领域，特别是可变间距式移栽夹持机构。

背景技术

相对于直接播种，移栽技术有着许多优越性。移栽技术不仅可以使幼苗提前生育整整半个月，而且可以让其免遭倒春寒、霜冻、冰雹等突发性灾害气候，进而提高作物的存活可能性，作物的发育时间更长，使得作物单位产量和品质大幅提高，作物密度达到一定的要求。例如公开号为CN109729795A的中国发明专利，公开了一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的穴盘输送及移栽机构，包括铝型材机架、移栽臂、打坑成穴机构、移栽机械手和穴盘输送机构；移栽臂固定在铝型材机架上，气缸连接板与双轴气缸通过螺栓连接，同时移栽臂横梁连接板与移栽臂通过直角连接件连接，在双轴气缸的带动下在竖直方向上做直线往复运动；打坑成穴机构通过铝型材机架固连在移栽臂的前一个工位，穴盘输送机构安装在整机机架行进方向上的右侧，与移栽机构配合，一穴一穴精准前进，完成移栽动作。但是该类装置中只设置了一个移栽夹持机械手，机械手每次动作只能够抓取一盆幼苗，这大大降低了移栽的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供可变间距式移栽夹持机构。本实用新型能够通过改变夹持爪的间距，同时抓取多个幼苗盘，有效提升移栽的效率。

本实用新型的技术方案：可变间距式移栽夹持机构，包括装置连接板，所述的装置连接板的下部设有同步带位移机构，同步带位移机构上设有多个X轴滑杆，同步带位移机构下部两侧设有杆件支撑座，两侧的杆件支撑座之间设有侧部支撑杆，侧部支撑杆上设有侧部滑块，两侧的侧部滑块之间设有Y轴滑杆，Y轴滑杆与X轴滑杆上设有多个气动手指滑块，气动手指滑块的下部设有气动手指，所述的装置连接板下部两侧设有长轴气缸，长轴气缸的活动端经连接板与中间部的气动手指滑块相连接，装置连接板下部设有多个固定角铝，固定角铝上设有弹簧杆，弹簧杆上对称设有活动角铝，活动角铝的一端与中间部的气动手指滑块相连接，活动角铝与中间处的固定角铝之间连接有压缩弹簧。

上述的可变间距式移栽夹持机构中，所述的同步带位移机构包括设置装置连接板上部的同步带电机，装置连接板的两端经轴承座对称设有间距螺杆，同步带电机经带传动与间距螺杆相连接，两侧的间距螺杆经同步带相连接，间距螺杆上设有法兰滑块，所述的X轴滑杆设置在法兰滑块上。

前述的可变间距式移栽夹持机构中，所述的气动手指的活动杆端部设有弧形槽。

前述的可变间距式移栽夹持机构中，所述的弹簧杆上套有间距弹簧。

前述的可变间距式移栽夹持机构中，所述的Y轴滑杆与X轴滑杆上设有油膜层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、本实用新型中，多个幼苗归置在育苗穴盘中，同步带位移机构启动，X轴滑杆移动，使得气动手指滑块在Y轴滑杆上移动，紧接着两侧的长轴气缸启动，带动气动手指滑块分别向X轴滑杆上移动，外侧的气动手指向四周移动，弹簧杆上的压缩弹簧由于缺少了约束，带动中间部的气动手指滑块沿着X轴滑杆向外侧移动，多个气动手指以等距的方式移动，对应其下方整齐放置的幼苗盘，实现同时能够夹持多个幼苗盘，大大提升了移栽效率，其次，通过保证气动手指之间的间距，大大提升了夹持的精准度。

2、所述的气动手指的活动杆端部设有弧形槽，育苗穴盘中的幼苗盘盘沿正好能够嵌设在弧形槽内，提高了气动手指夹持的稳定性。

附图说明