[实用新型]汽车雨刷杆头组装设备

权利要求书

1.一种汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；

所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。

2.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置包括第一定位治具、供料机构和推料机构，所述第一定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述第一定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述第一定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。

3.根据权利要求2所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述第一定位治具的相对两侧；

所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。

4.根据权利要求2所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套组装装置还包括压持机构，所述压持机构位于所述第一定位治具的一侧，用于压持所述第一定位治具上的雨刷杆头。

5.根据权利要求2-4任一项所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述铆钉组装装置的结构与所述轴套组装装置相同。

6.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套冲铆装置包括第二定位治具和冲铆机构，所述第二定位治具放置雨刷杆头，所述冲铆机构包括两冲头、第一传动组件和第三驱动组件，两所述冲头相向设于所述第二定位治具的两侧，所述第一传动组件的输入端与所述第三驱动组件的输出轴连接，所述第一传动组件的输出端与两所述冲头连接，所述第三驱动组件驱动所述第一传动组件带动两所述冲头相向移动以分别抵接雨刷杆头上轴套的两端，并将轴套铆接于雨刷杆头上。

7.根据权利要求6所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述轴套冲铆装置还包括裁切机构，所述裁切机构与所述第一传动组件连接，用于切除所述第二定位治具上雨刷杆头的边料。

8.根据权利要求7所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述裁切机构包括裁刀组件和第二传动组件，第二传动组件的一端与所述裁刀组件连接，所述第二传动组件的另一端与所述第一传动组件连接。

9.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，所述铆钉旋铆装置包括第三定位治具和两旋铆机构，所述第三定位治具放置雨刷杆头，两所述旋铆机构相向设于所述第三定位治具的两侧，所述旋铆机构包括铆头和第四驱动组件，两所述铆头在两所述第四驱动组件的驱动下旋转并相向移动以分别抵接雨刷杆头上铆钉的两端，并将铆钉铆接于雨刷杆头上。

10.根据权利要求1所述的汽车雨刷杆头组装设备，其特征在于，还包括整形装置，所述整形装置设于所述铆钉旋铆装置的一侧，所述整形装置包括转盘、若干第四定位治具、整形压头和第五驱动组件；

所述第四定位治具放置雨刷杆头，若干所述第四定位治具呈周向设置在所述转盘上，所述转盘用于旋转以带动若干第四定位治具逐一到达所述整形压头的下方，所述第五驱动组件用于驱动所述整形压头接触或离开所述第四定位治具上的雨刷杆头，所述整形压头用于对雨刷杆头进行整形加工。