[实用新型]汽车雨刷杆头组装设备

说明书

本实用新型公开一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。本实用新型汽车雨刷杆头组装设备替代人工以实现汽车雨刷杆头的自动化组装，省时省力且组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种汽车雨刷杆头组装设备。

背景技术

雨刷，即雨刷器、雨刮器，作为安装在风窗上的重要附件，其作用在于扫除风窗玻璃上阻碍视线的风雪和尘土，从而保障行车安全。

现有的雨刷结构种类众多，如图1所示出的一种雨刷的雨刷杆头1，雨刷杆头1开设有多个通孔，以用于对应装配包括轴套2、铆钉3等多类零部件。目前，在该雨刷的生产过程中，均是通过人工组装的方式将轴套2、铆钉3等零部件装配至雨刷杆头上，耗时费力且组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种汽车雨刷杆头组装设备，旨在解决目前汽车雨刷杆头上轴套、铆钉等零部件通过人工组装耗时费力且组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种汽车雨刷杆头组装设备，该汽车雨刷杆头组装设备包括搬运机械手和依次设置的输送装置、上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置、铆钉旋铆装置；

所述输送装置用于输送未组装的雨刷杆头，所述输送装置的一侧设置有上料机械手，所述上料机械手用于将所述输送装置输送的雨刷杆头转移至所述上料平台上，所述搬运机械手用于在所述上料平台、轴套组装装置、轴套冲铆装置、铆钉组装装置与铆钉旋铆装置之间搬运雨刷杆头。

优选地，所述轴套组装装置包括第一定位治具、供料机构和推料机构，所述第一定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述第一定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述第一定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。

优选地，所述轴套组装装置还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述第一定位治具的相对两侧；

所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述第一定位治具上雨刷杆头的通孔中。

优选地，所述轴套组装装置还包括压持机构，所述压持机构位于所述第一定位治具的一侧，用于压持所述第一定位治具上的雨刷杆头。

优选地，所述铆钉组装装置的结构与所述轴套组装装置相同。

优选地，所述轴套冲铆装置包括第二定位治具和冲铆机构，所述第二定位治具放置雨刷杆头，所述冲铆机构包括两冲头、第一传动组件和第三驱动组件，两所述冲头相向设于所述第二定位治具的两侧，所述第一传动组件的输入端与所述第三驱动组件的输出轴连接，所述第一传动组件的输出端与两所述冲头连接，所述第三驱动组件驱动所述第一传动组件带动两所述冲头相向移动以分别抵接雨刷杆头上轴套的两端，并将轴套铆接于雨刷杆头上。

优选地，所述轴套冲铆装置还包括裁切机构，所述裁切机构与所述第一传动组件连接，用于切除所述第二定位治具上雨刷杆头的边料。

优选地，所述裁切机构包括裁刀组件和第二传动组件，第二传动组件的一端与所述裁刀组件连接，所述第二传动组件的另一端与所述第一传动组件连接。