[实用新型]一种矿用液压支架拆装机

权利要求书

1.一种矿用液压支架拆装机，包括基座(1)，在基座(1)上设置有立柱(2)，立柱(2)与桁架(3)连接，基座(1)两侧的桁架(3)平行设置，其特征在于：所述桁架(3)上设置有被平移总成驱动且沿桁架(3)相对运动的平移架体(5)，所述平移架体(5)上设置有与其相对移动的拆卸部(9)，所述拆卸部(9)包括与基座(1)垂直设置的纵向主杆(16)，纵向主杆(16)通过转盘总成(17)与卡爪基板(18)连接，卡爪基板(18)上固定有夹持架体(27)，夹持架体(27)分布有对称设置的若干卡爪(20)，卡爪(20)被夹持架体(27)上的卡爪驱动油缸(19)驱动；所述基座(1)上还设置有用于矿用液压支架输送的基座输送轨道(11)，基座输送轨道(11)具有与其配合的侧压装置以实现矿用液压支架的固定。

2.根据权利要求1所述的一种矿用液压支架拆装机，其特征在于：所述桁架(3)具有沿其长度方向设置的桁架轨道(4)，桁架轨道(4)通过桁架滑块(28)与平移架体(5)连接，所述平移架体(5)通过平移驱动总成输出端的齿轮与桁架齿条(10)啮合，桁架齿条(10)位于桁架(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种矿用液压支架拆装机，其特征在于：所述平移架体(5)的长度方向设置有移动驱动齿条(7)，移动驱动齿条(7)与横向驱动总成(24)输出端的齿轮啮合；所述横向驱动总成(24)固定于移动连接板(23)上，移动连接板(23)具有与移动驱动轨道(8)连接的滑块，移动驱动轨道(8)固定于平移架体(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种矿用液压支架拆装机，其特征在于：所述移动连接板(23)固定连接有纵向驱动总成(25)，纵向驱动总成(25)通过自输出端的齿轮与纵向主杆(16)上的齿条啮合传动；所述纵向主杆(16)两侧设置有与纵移滑座(26)滑动配合的纵移滑轨，纵移滑座(26)位于移动连接板(23)上，且纵移滑座(26)在移动连接板(23)上对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种矿用液压支架拆装机，其特征在于：所述夹持架体(27)在两侧对称分布的卡爪(20)之间还设置有纵向驱动油缸(21)，纵向驱动油缸(21)的伸缩端连接有纵向压板(22)。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种矿用液压支架拆装机，其特征在于：所述侧压装置包括侧压箱体(12)，侧压箱体(12)具有容纳侧压夹持部(14)上下运动的通道，所述侧压夹持部(14)内设置有可抽拉的侧压抽拉板(15)，且侧压夹持部(14)还与侧压箱体(12)上的侧压油缸(13)连接，并在侧压油缸(13)伸缩端的驱动下沿侧压箱体(12)的通道运动。