[实用新型]一种矿用液压支架拆装机

说明书

本申请公开了一种矿用液压支架拆装机，属于拆装设备领域，用于液压支架拆装，其包括基座、立柱、桁架，桁架上设有被平移总成驱动的平移架体，平移架体上设置有与其相对移动的拆卸部，拆卸部包括与基座垂直设置的纵向主杆，纵向主杆通过转盘总成与卡爪基板连接，卡爪基板上固定有夹持架体，夹持架体分布有对称设置的若干卡爪，卡爪被夹持架体上的卡爪驱动油缸驱动；基座上还设置有用于矿用液压支架输送的基座输送轨道，基座输送轨道具有与其配合的侧压装置以实现矿用液压支架的固定。其能够辅助操作人员实现对矿用液压支架的拆装，提高拆装机自身的灵活性及对不同规格的矿用液压支架的适应性，提高拆装效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于拆装设备领域，具体地说，尤其涉及一种矿用液压支架拆装机。

背景技术

矿用液压支架主要由顶梁、掩护梁和四连杆机构、侧护板、底座、立柱、千斤顶等结构构成，其是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一，用于控制采煤工作面矿山压力，且能够解决机械化中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，很大限度上保障煤矿工人的生命安全。

但是，矿用液压支架的生产及售后过程中，需要对矿用液压支架进行拆装，以实现产品的生产或者零部件的替换，矿用液压支架体积和重量均较大，需要专用的拆装平台进行辅助才能够提高产品的拆装效率，降低操作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用液压支架拆装机，其能够辅助操作人员实现对矿用液压支架的拆装，提高拆装机自身的灵活性及对不同规格的矿用液压支架的适应性，提高拆装效率，降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型中所述的一种矿用液压支架拆装机，包括基座，在基座上设置有立柱，立柱与桁架连接，基座两侧的桁架平行设置，所述桁架上设置有被平移总成驱动且沿桁架相对运动的平移架体，所述平移架体上设置有与其相对移动的拆卸部，所述拆卸部包括与基座垂直设置的纵向主杆，纵向主杆通过转盘总成与卡爪基板连接，卡爪基板上固定有夹持架体，夹持架体分布有对称设置的若干卡爪，卡爪被夹持架体上的卡爪驱动油缸驱动；所述基座上还设置有用于矿用液压支架输送的基座输送轨道，基座输送轨道具有与其配合的侧压装置以实现矿用液压支架的固定。

进一步地讲，本实用新型中所述的桁架具有沿其长度方向设置的桁架轨道，桁架轨道通过桁架滑块与平移架体连接，所述平移架体通过平移驱动总成输出端的齿轮与桁架齿条啮合，桁架齿条位于桁架上。

进一步地讲，本实用新型中所述的平移架体的长度方向设置有移动驱动齿条，移动驱动齿条与横向驱动总成输出端的齿轮啮合；所述横向驱动总成固定于移动连接板上，移动连接板具有与移动驱动轨道连接的滑块，移动驱动轨道固定于平移架体上。

进一步地讲，本实用新型中所述的移动连接板固定连接有纵向驱动总成，纵向驱动总成通过自输出端的齿轮与纵向主杆上的齿条啮合传动；所述纵向主杆两侧设置有与纵移滑座滑动配合的纵移滑轨，纵移滑座位于移动连接板上，且纵移滑座在移动连接板上对称设置。

进一步地讲，本实用新型中所述的夹持架体在两侧对称分布的卡爪之间还设置有纵向驱动油缸，纵向驱动油缸的伸缩端连接有纵向压板。

进一步地讲，本实用新型中所述的侧压装置包括侧压箱体，侧压箱体具有容纳侧压夹持部上下运动的通道，所述侧压夹持部内设置有可抽拉的侧压抽拉板，且侧压夹持部还与侧压箱体上的侧压油缸连接，并在侧压油缸伸缩端的驱动下沿侧压箱体的通道运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置可平移、横向及纵向移动的拆装结构，能够通过一组乃至多组平移架体于桁架上的移动，完成对矿用液压支架的拆装，从而降低不同型号矿用液压支架对拆装设备尺寸需求的差异。

附图说明