[实用新型]一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人

权利要求书

1.一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有行走轮(2)，所述行走轮(2)为电磁轮，所述机器人本体(1)前壁面安装有横向调节装置，所述横向调节装置移动端上固定安装有小型电动推杆(3)，所述小型电动推杆(3)伸缩端上安装有减震装置，所述减震装置下端固定安装有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)下壁面开设有凹槽，所述凹槽内安装有滚轮(5)，所述第一固定块(4)侧壁面固定安装有检测仪本体(6)，所述第一固定块(4)两侧壁面上固定安装有第一摄像头(7)，所述检测仪本体位于第一摄像头下方，所述第一固定块(4)另一侧壁面且位于第一摄像头(7)下方固定安装有第二摄像头(8)；

所述横向调节装置包括调节箱(9)，所述调节箱(9)固定安装于机器人本体(1)前壁面上，所述调节箱(9)两侧壁面上分别固定安装有电机(10)，所述调节箱(9)两侧壁面上分别开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承(11)，所述电机(10)驱动端固定安装于轴承(11)内圈且位于调节箱(9)内，所述电机(10)驱动端之间固定安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)上啮合安装有移动块(13)，所述调节箱(9)前壁面上开设有开口(14)，所述移动块(13)前端贯穿于开口(14)，所述小型电动推杆(3)固定安装于移动块(13)贯穿端上。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，其特征在于,所述减震装置包括减震箱(15)，所述减震箱(15)固定安装于小型电动推杆(3)伸缩端上，所述减震箱(15)内上壁面固定安装有导轨(16)，所述导轨(16)内滑动安装有一对导向块(17)，所述导向块(17)侧壁面与导轨(16)内壁面之间固定安装有弹簧(18)，所述导向块(17)下壁面铰连接有转杆(19)，所述减震箱(15)内两侧壁面上分别固定安装有滑轨(20)，所述滑轨(20)内滑动安装有滑块(21)，所述滑块(21)之间固定安装有承载板(22)，所述转杆(19)下端铰连接于承载板(22)上，所述承载板(22)下端固定安装有支杆(23)，所述减震箱(15)下壁面开设有贯穿孔，所述支杆(23)下端贯穿于贯穿孔且与第一固定块(4)上壁面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，其特征在于,所述机器人本体(1)下壁面中心处固定安装有若干第二固定块(24)，所述第二固定块(24)下壁面开设有安装槽，所述安装槽内安装有导向轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，其特征在于,所述第一摄像头(7)镜头端水平向前，所述第二摄像头(8)镜头端垂直向下。

5.根据权利要求1所述的一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，其特征在于,所述调节箱(9)两侧壁面上分别固定安装有防护箱(26)，所述电机(10)位于防护箱(26)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，其特征在于,所述移动块(13)上开设有螺纹孔，所述移动块(13)通过螺纹孔与丝杆(12)啮合连接。