[实用新型]一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，涉及水冷壁检测机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设有行走轮，本实用新型通过横向调节装置可以间接的对检测仪本体进行横向调节，省去人工搬运再次调整检测仪本体的位置，提高了水冷壁机器人的工作效率，通过减震装置既可以使得滚轮带动检测仪本体移动，又可以起到对检测仪本体减震的作用，防止检测仪本体发生损坏的现象，并且减震装置采用转杆、承载板、导向块、导轨以及弹簧联动的方式减震，弹簧卧式安装在导轨内，从而提高减震箱内的可用空间，并且通过滑轨滑块对承载板起到导向稳定的作用，防止支杆转动串位，提高水冷壁机器人中检测仪本体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及水冷壁检测机器人技术领域，具体为一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人。

背景技术

水冷壁是锅炉的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周，它的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。主要吸收炉膛中高温燃烧产物的辐射热量，工质在其中作上升运动，受热蒸发，在水冷却的过程中会在水冷管道的表面形成水垢，因此需要对水冷壁上的水冷管道进行检测，现有的水冷壁检测机器人在检测过程中，检测仪本体不能够进行横向调节，并且当检测仪本体需要对另外的管道进行检测时，只能够通过人工重新放置机器人本体的方式来更换检测仪本体的位置，由此降低了检测仪本体的工作效率，并且由于管道上具有污垢，检测仪本体不能够与管道壁面很好的贴服，并且在移动过程中检测仪容易发生颠簸，进而容易造成检测仪本体的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，解决了现有的水冷壁检测机器人在检测过程中，检测仪本体不能够进行横向调节，并且当检测仪本体需要对另外的管道进行检测时，只能够通过人工重新放置机器人本体的方式来更换检测仪本体的位置，由此降低了检测仪本体的工作效率，并且由于管道上具有污垢，检测仪本体不能够与管道壁面很好的贴服，并且在移动过程中检测仪容易发生颠簸，进而容易造成检测仪本体的损坏的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有行走轮，所述行走轮为电磁轮，所述机器人本体前壁面安装有横向调节装置，所述横向调节装置移动端上固定安装有小型电动推杆，所述小型电动推杆伸缩端上安装有减震装置，所述减震装置下端固定安装有第一固定块，所述第一固定块下壁面开设有凹槽，所述凹槽内安装有滚轮，所述第一固定块侧壁面固定安装有检测仪本体，所述第一固定块两侧壁面上固定安装有第一摄像头，所述检测仪本体位于第一摄像头下方，所述第一固定块另一侧壁面且位于第一摄像头下方固定安装有第二摄像头；

所述横向调节装置包括调节箱，所述调节箱固定安装于机器人本体前壁面上，所述调节箱两侧壁面上分别固定安装有电机，所述调节箱两侧壁面上分别开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承，所述电机驱动端固定安装于轴承内圈且位于调节箱内，所述电机驱动端之间固定安装有丝杆，所述丝杆上啮合安装有移动块，所述调节箱前壁面上开设有开口，所述移动块前端贯穿于开口，所述小型电动推杆固定安装于移动块贯穿端上。

优选的，所述减震装置包括减震箱，所述减震箱固定安装于小型电动推杆伸缩端上，所述减震箱内上壁面固定安装有导轨，所述导轨内滑动安装有一对导向块，所述导向块侧壁面与导轨内壁面之间固定安装有弹簧，所述导向块下壁面铰连接有转杆，所述减震箱内两侧壁面上分别固定安装有滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑块，所述滑块之间固定安装有承载板，所述转杆下端铰连接于承载板上，所述承载板下端固定安装有支杆，所述减震箱下壁面开设有贯穿孔，所述支杆下端贯穿于贯穿孔且与第一固定块上壁面固定连接。

优选的，所述机器人本体下壁面中心处固定安装有若干第二固定块，所述第二固定块下壁面开设有安装槽，所述安装槽内安装有导向轮。

优选的，所述第一摄像头镜头端水平向前，所述第二摄像头镜头端垂直向下。