[实用新型]一种机器人库卡码垛机有效
| 申请号： | 202220479991.6 | 申请日： | 2022-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN217534681U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 黄道满;倪清华 | 申请（专利权）人： | 湖南重庆啤酒国人有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 415500 湖南省常德市澧*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 | ||
1.一种机器人库卡码垛机，包括承重底座(1)和旋转座(2)，其特征在于：所述承重底座(1)顶端中间位置处套接有缓冲柱(21)，所述缓冲柱(21)顶端位置处安装有缓冲座(4)，所述缓冲座(4)顶端中间位置处安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)顶端位置处安装有主臂(9)，所述主臂(9)顶端位置处通过连接座B(8)安装有副臂B(7)，所述副臂B(7)末端位置处通过连接座A(6)安装有副臂A(5)，所述副臂A(5)末端位置处安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)输出轴安装有码垛座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人库卡码垛机，其特征在于：所述码垛座(14)底端两侧位置处均安装有支撑板(12)，两侧所述支撑板(12)相对一侧中间位置处均安装有电动伸缩器(16)，两侧所述电动伸缩器(16)末端位置处均安装有侧板(26)，两侧所述侧板(26)前表面位置处与后表面位置处均通过侧杆(17)连接于两侧支撑板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人库卡码垛机，其特征在于：两侧所述侧板(26)相邻一恻位置处均安装有橡胶垫(15)，两侧所述橡胶垫(15)相邻一侧位置处均设有防滑槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人库卡码垛机，其特征在于：所述承重底座(1)底端位置处安装有橡胶底座(18)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人库卡码垛机，其特征在于：所述缓冲柱(21)外表面位于缓冲座(4)与承重底座(1)间隙位置处安装有弹簧A(20),所述承重底座(1)顶端位于缓冲座(4)三个角间隙位置处均通过弹簧座安装有弹簧B(25)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人库卡码垛机，其特征在于：所述承重底座(1)底端中间位置处设有位移槽(23)，所述位移槽(23)内部顶端靠近中间位置处均通过位移轴(22)安装有位移板(24)，所述位移板(24)底端四个角位置处均安装有万向轮(19)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人库卡码垛机，其特征在于：所述承重底座(1)顶端两侧位置处均套接有调节杆(10)，所述调节杆(10)顶端位置处安装有调节轮盘(3)，两侧所述调节杆(10)连接于位移板(24)两侧位置处。
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