[实用新型]一种机器人库卡码垛机

说明书

本实用新型公开了一种机器人库卡码垛机，包括承重底座和旋转座，所述承重底座顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座，所述缓冲座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有主臂，所述主臂顶端位置处通过连接座B安装有副臂B，所述副臂B末端位置处通过连接座A安装有副臂A，所述副臂A末端位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴安装有码垛座,所述码垛座底端两侧位置处均安装有支撑板。本实用新型解决了现有装置多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题，提高了本实用新型的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及啤酒生产技术领域，具体为一种机器人库卡码垛机。

背景技术

啤酒是一种以小麦芽和大麦芽为主要原料，并加啤酒花，经过液态糊化和糖化，再经过液态发酵酿制而成的酒精饮料，啤酒的酒精含量较低，含有二氧化碳、多种氨基酸、维生素、低分子糖、无机盐和各种酶。其中，低分子糖和氨基酸很易被消化吸收，在体内产生大量热能，因此往往啤酒被人们称为“液体面包”，一个轻体力劳动者，如果一天能饮用1L啤酒，即可获得所需热量的三分之一，啤酒生产包装中，需要使用码垛机。

经过海量检索，发现现有技术中的码垛机的如公开号为CN208648164U公开的一种箱体码垛机的码垛机构，可以实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。

现有的码垛装置，多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳，为此，我们提出一种机器人库卡码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人库卡码垛机，具备码垛效率高的优点，解决了现有装置多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人库卡码垛机，包括承重底座和旋转座，其中所述承重底座顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座，所述缓冲座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有主臂，所述主臂顶端位置处通过连接座B安装有副臂B，所述副臂B末端位置处通过连接座A安装有副臂A，所述副臂A末端位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴安装有码垛座。

优选的，所述码垛座底端两侧位置处均安装有支撑板，两侧所述支撑板相对一侧中间位置处均安装有电动伸缩器，两侧所述电动伸缩器末端位置处均安装有侧板，两侧所述侧板前表面位置处与后表面位置处均通过侧杆连接于两侧支撑板。

优选的，两侧所述侧板相邻一恻位置处均安装有橡胶垫，两侧所述橡胶垫相邻一侧位置处均设有防滑槽。

优选的，所述承重底座底端位置处安装有橡胶底座。

优选的，所述缓冲柱外表面位于缓冲座与承重底座间隙位置处安装有弹簧A,所述承重底座顶端位于缓冲座三个角间隙位置处均通过弹簧座安装有弹簧B。

优选的，所述承重底座底端中间位置处设有位移槽，所述位移槽内部顶端靠近中间位置处均通过位移轴安装有位移板，所述位移板底端四个角位置处均安装有万向轮。

优选的，所述承重底座顶端两侧位置处均套接有调节杆，所述调节杆顶端位置处安装有调节轮盘，两侧所述调节杆连接于位移板两侧位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：