[实用新型]一种螺套装配工具以及自动化装配设备

权利要求书

1.一种螺套装配工具，其特征在于，所述螺套装配工具包括安装轴芯以及套接于所述安装轴芯外的活动套；

所述安装轴芯的一端伸出所述活动套，且伸出一端设置有螺纹；

所述活动套与所述安装轴芯之间通过锁止头以及轨迹槽连接；所述锁止头设置于安装轴芯上，所述轨迹槽设置于活动套上且与锁止头配合；

活动套正向转动时，锁止头移动到轨迹槽的一端后带动安装轴芯正向转动；活动套反向转动时，锁止头移动到轨迹槽的另一端后带动安装轴芯反向转动；锁止头从轨迹槽的一端移动到另一端的过程中，活动套相对安装轴芯转动且产生轴向移动。

2.根据权利要求1所述的螺套装配工具，其特征在于，所述安装轴芯的一端设置有外螺纹。

3.根据权利要求1所述的螺套装配工具，其特征在于，所述轨迹槽设置为腰形槽，腰形槽在活动套上倾斜设置，其长度方向与活动套的轴向夹角大于0°小于90°。

4.根据权利要求1所述的螺套装配工具，其特征在于，所述活动套外表面上设置有卡位，卡位用于卡紧活动套以驱动活动套转动。

5.一种自动化装配设备，其特征在于，所述自动化装配设备包括：

机械臂，机械臂的执行端上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动活动套转动；以及

如权利要求1-4任意一项所述的螺套装配工具，所述螺套装配工具安装于机械臂的执行端。