[实用新型]一种螺套装配工具以及自动化装配设备

说明书

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种螺套装配工具以及自动化装配设备，所述螺套装配工具包括安装轴芯以及套接于所述安装轴芯外的活动套；所述安装轴芯的一端伸出所述活动套，且伸出一端设置有螺纹；所述活动套与所述安装轴芯之间通过锁止头以及轨迹槽连接；所述锁止头设置于安装轴芯上，所述轨迹槽设置于活动套上且与锁止头配合；活动套正向转动时，锁止头移动到轨迹槽的一端后带动安装轴芯正向转动；活动套反向转动时，锁止头移动到轨迹槽的另一端后带动安装轴芯反向转动。本实用新型可以使锁止头位于锁止位或者解锁位，从而驱动安装轴芯朝不同的方向旋转，以实现螺套的锁紧以及工具与螺套的分离。

技术领域

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种螺套装配工具以及自动化装配设备。

背景技术

螺套是一种常用连接件，通常设置有内螺纹。使用时需要先将螺套与第一连接件连接固定，而后第二连接件连接于螺套上，第一连接件与第二连接件借助螺套实现连接固定。

在将螺纹与第一连接件连接固定时，通常需要使用工具扭紧，但是工具的使用容易损伤螺套上的螺纹，导致螺套与连接件连接时不可靠。现有技术中，一般采用卡钳等工具实现螺套的连接固定，但这种方式容易损伤螺套；采用螺纹杆驱动螺套使之与连接件连接固定虽然可以保护螺纹，但是在螺纹杆退出时容易将螺套带出。

可见，现有技术缺少一种简便实用的螺套装配工具。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种螺套装配工具，旨在解决现有技术缺少简便实用的螺套装配工具的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种螺套装配工具，所述螺套装配工具包括安装轴芯以及套接于所述安装轴芯外的活动套；

所述安装轴芯的一端伸出所述活动套，且伸出一端设置有螺纹；

所述活动套与所述安装轴芯之间通过锁止头以及轨迹槽连接；所述锁止头设置于安装轴芯上，所述轨迹槽设置于活动套上且与锁止头配合；

活动套正向转动时，锁止头移动到轨迹槽的一端后带动安装轴芯正向转动；活动套反向转动时，锁止头移动到轨迹槽的另一端后带动安装轴芯反向转动；锁止头从轨迹槽的一端移动到另一端的过程中，活动套相对安装轴芯转动且产生轴向移动。

优选地，所述安装轴芯的一端设置的螺纹为外螺纹。

优选地，所述轨迹槽设置为腰形槽，腰形槽在活动套上倾斜设置，其长度方向与活动套的轴向夹角大于0°小于90°。

优选地，所述活动套外表面上设置有卡位，卡位用于卡紧活动套以驱动活动套转动。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种自动化装配设备，所述自动化装配设备包括：

机械臂，机械臂的执行端上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动活动套转动；以及

如本实用新型实施例所述的螺套装配工具，所述螺套装配工具安装于机械臂的执行端。

本实用新型提供的螺套装配工具通过设置可以相对安装轴芯转动且产生轴向移动的活动套，活动套朝正向转动时，锁止头移动到锁止位一端，通过驱动活动套可以带动安装轴芯从而带动螺套旋转固定；活动套朝反向转动时，锁止头移动到解锁位一端，通过驱动活动套可以带动安装轴芯与螺套分离，从而将工具从螺套中取出。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的螺套装配工具的立体结构图。

附图中：1、安装轴芯；2、活动套；3、轨迹槽；4、锁止头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。