[实用新型]一种教学机器人移动装置有效
申请号: | 202220489593.2 | 申请日: | 2022-03-08 |
公开(公告)号: | CN217306004U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 穆子健 | 申请(专利权)人: | 青岛拓朴智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B5/00 | 分类号: | G09B5/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人: | 杨金凤 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教学 机器人 移动 装置 | ||
1.一种教学机器人移动装置,包括移动底座主体(1),其特征在于,所述移动底座主体(1)外侧壁的底部安装有固定框(2),所述固定框(2)的顶部设置有第一安装框(3),且第一安装框(3)的外壁粘贴有耐磨橡胶囊(4),所述第一安装框(3)的顶部设置有第二安装框(6),且第二安装框(6)内部的两侧皆预留有安装腔(7),所述第二安装框(6)的顶部开设有安装槽(8),且第二安装框(6)顶部的两侧皆预留有手指凹槽(9),所述移动底座主体(1)的两侧皆均匀开设有限位槽(10),所述安装腔(7)内部靠近移动底座主体(1)的一侧贯穿有限位块(11),且限位块(11)延伸至限位槽(10)的内部,所述限位块(11)与第二安装框(6)之间连接有弹簧(12),且限位块(11)的顶部开设有挤压通孔(13),所述安装槽(8)内设置有用于对限位块(11)进行挤压的活动机构。
2.根据权利要求1所述的一种教学机器人移动装置,其特征在于,所述固定框(2)的底部的边缘处为圆弧设置,且固定框(2)与移动底座主体(1)为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种教学机器人移动装置,其特征在于,所述耐磨橡胶囊(4)的内部填充有填充物(5),且填充物(5)由惰性气体和防火粉末混合组成。
4.根据权利要求1所述的一种教学机器人移动装置,其特征在于,所述限位块(11)的截面形状为梯形,且限位块(11)与第二安装框(6)为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种教学机器人移动装置,其特征在于,所述活动机构包括设置在安装槽(8)内的操作框(14),所述操作框(14)底部的两侧皆均匀安装有挤压杆(15),且挤压杆(15)贯穿第二安装框(6)延伸至挤压通孔(13)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种教学机器人移动装置,其特征在于,所述挤压杆(15)的截面形状为“L”形,且挤压杆(15)与第二安装框(6)为滑动连接。
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