[实用新型]一种教学机器人移动装置

说明书

本实用新型公开了一种教学机器人移动装置，包括移动底座主体，所述移动底座主体外侧壁的底部安装有固定框，所述固定框的顶部设置有第一安装框，且第一安装框的外壁粘贴有耐磨橡胶囊，所述第一安装框的顶部设置有第二安装框，且第二安装框内部的两侧皆预留有安装腔，所述第二安装框的顶部开设有安装槽。本实用新型通过操作框上设置有挤压杆，使得操作人员通过提拿操作框即可带动挤压杆将对应限位块滑动离开限位槽的内部，从而将第二安装框、第一安装框及其上的耐磨橡胶囊自下而上取下，进而便于操作人员在填充物磨损后便捷的对其进行拆卸维护或者更换，且可以进一步提升使用时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其涉及一种教学机器人移动装置。

背景技术

随着社会的不断进步，越来越多的智能化设备出现在人们的日常生活与生产过程中，教学机器人就是其中一种，教学机器人由多个部件组成，其底部一般设置有移动装置，从而在必要时进行移动，配合完成教学任务。

现有的教学机器人移动装置，其外壁部分一般设置有一圈弹性防撞部分，从而避免机器人与外界物体发生刚性碰撞造成损坏，但是其一般是通过粘贴等方式进行组装，这就导致在因为使用导致磨损严重时拆卸维护或者更换较为不便，影响操作人员的整体维护效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教学机器人移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种教学机器人移动装置，包括移动底座主体，所述移动底座主体外侧壁的底部安装有固定框，所述固定框的顶部设置有第一安装框，且第一安装框的外壁粘贴有耐磨橡胶囊，所述第一安装框的顶部设置有第二安装框，且第二安装框内部的两侧皆预留有安装腔，所述第二安装框的顶部开设有安装槽，且第二安装框顶部的两侧皆预留有手指凹槽，所述移动底座主体的两侧皆均匀开设有限位槽，所述安装腔内部靠近移动底座主体的一侧贯穿有限位块，且限位块延伸至限位槽的内部，所述限位块与第二安装框之间连接有弹簧，且限位块的顶部开设有挤压通孔，所述安装槽内设置有用于对限位块进行挤压的活动机构。

优选地，所述固定框的底部的边缘处为圆弧设置，且固定框与移动底座主体为固定连接。

优选地，所述耐磨橡胶囊的内部填充有填充物，且填充物由惰性气体和防火粉末混合组成。

优选地，所述限位块的截面形状为梯形，且限位块与第二安装框为滑动连接。

优选地，所述活动机构包括设置在安装槽内的操作框，所述操作框底部的两侧皆均匀安装有挤压杆，且挤压杆贯穿第二安装框延伸至挤压通孔的内部。

优选地，所述挤压杆的截面形状为“L”形，且挤压杆与第二安装框为滑动连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过操作框上设置有挤压杆，使得操作人员通过提拿操作框即可带动挤压杆将对应限位块滑动离开限位槽的内部，从而将第二安装框、第一安装框及其上的耐磨橡胶囊自下而上取下，进而便于操作人员在填充物磨损后便捷的对其进行拆卸维护或者更换。

2、通过耐磨橡胶囊内设置有由惰性气体和防火粉末组成的填充物，使得当发生严重撞击时，耐磨橡胶囊破损后可以直接喷出填充物，从而对后续可能因为带电电子器件损坏引发明火的安全隐患进行防范，进一步增加了该装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种教学机器人移动装置的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种教学机器人移动装置第二安装框的立体结构示意图。