[实用新型]单工位剔废补片机构及叠片装置

权利要求书

1.一种单工位剔废补片机构，其特征在于，包括：上料机构、纠偏机构、搬运机构、补料机构以及剔料机构；

其中，所述上料机构设置于所述纠偏机构的一侧，且所述上料机构用于沿着上料方向顺次上料，所述纠偏机构用于纠正极片的偏差；

所述补料机构用于承载极片，并且能够在上料机构的上方沿着进料方向移动；

所述搬运机构包括至少两个沿着上料方向顺次设置的搬运机械手，且所述搬运机构用于沿着垂直于上料方向移动，以吸取或者投放极片；所述剔料机构用于沿着纠偏机构的长度方向移动并承接极片。

2.根据权利要求1所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述补料机构包括第一直线模组以及承载构件，且所述承载构件与所述第一直线模组的移动部相连接；所述第一直线模组设置于所述上料机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述承载构件包括支撑柱以及承载板；其中，所述支撑柱的一端与所述第一直线模组相连接，所述支撑柱的相对的另一端与所述承载板相连接；所述承载板与所述支撑柱呈L形。

4.根据权利要求1所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述剔料机构包括双向直线模组以及承接构件，且所述承接构件与所述双向直线模组的第一移动部相连接；所述双向直线模组设置于所述纠偏机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述承接构件包括第一支撑架以及承接盒，所述第一支撑架的一端与所述双向直线模组的第一移动部相连接，所述第一支撑架的相对的另一端与所述承接盒相连接。

6.根据权利要求5所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述双向直线模组的数量为两个，且两个所述双向直线模组分别设置于所述纠偏机构的相对的两侧部；

所述第一支撑架的数量为两个，且两个所述第一支撑架分别设置于所述承接盒的相对的两侧部。

7.根据权利要求4所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述单工位剔废补片机构还包括除尘机构，所述除尘机构用于沿着所述纠偏机构的长度方向移动，以进行吹扫以及吸尘；

所述除尘机构包括第二支撑架以及风高除尘器，所述第二支撑架的一端与所述双向直线模组的第二移动部相连接，所述第二支撑架的相对的另一端与所述风高除尘器相连接。

8.根据权利要求1所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构、第三搬运机构、第四搬运机构、第二直线模组以及第三直线模组；

其中，沿着所述上料机构的长度方向，所述第二搬运机构和所述第三搬运机构对称设置于所述上料机构的上方；其中，沿着所述纠偏机构的长度方向，所述第一搬运机构和所述第四搬运机构对称设置于所述纠偏机构的上方；

所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均与所述第二直线模组相连接，且所述第二直线模组依次位于所述上料机构的一端的上方以及所述纠偏机构的一端的上方；

所述第三搬运机构和所述第四搬运机构均与所述第三直线模组相连接，所述第三直线模组依次位于所述上料机构的另一端的上方以及所述纠偏机构的另一端的上方。

9.根据权利要求8所述的单工位剔废补片机构，其特征在于，所述搬运机构包括本体以及与所述本体相连接的至少两个所述搬运机械手；所述本体与对应的所述第二直线模组的移动部或者所述第三直线模组的移动部相连接。

10.一种叠片装置，其特征在于，包括第一极片供给机构、第二极片供给机构、第一隔膜供应机构、第一压辊机构、第一剪切机构、第二剪切机构、叠片台以及两个如权利要求1至9中任一项所述的单工位剔废补片机构；

其中，所述第一极片供给机构用于向置于所述第一压辊机构供给第一类极片，所述第一隔膜供应机构用于向置于所述第一压辊机构供给隔膜，所述第一压辊机构用于将输送来的第一类极片以及所述隔膜压合在一起；所述第一剪切机构用于将包覆完隔膜的连续的第一类极片切割成单片的第一类极片；

所述第二极片供给机构用于向置于所述第二剪切机构供给第二类极片，所述第二剪切机构用于将输送来的连续的第二类极片切割成单片的第二类极片；

两个所述单工位剔废补片机构分别设置于所述叠片台的相对的两侧部，且两个所述单工位剔废补片机构分别用于将切割完的第一类极片和切割完的第二类极片输送给所述叠片台，所述叠片台用于将第一类极片和第二类极片交替地堆叠在一起。