[实用新型]单工位剔废补片机构及叠片装置

说明书

本申请涉及电芯制造技术领域，尤其是涉及一种单工位剔废补片机构及叠片装置，包括上料机构、补料机构、纠偏机构、搬运机构及剔料机构，上料机构设置于纠偏机构的一侧，用于沿着上料方向顺次上料，纠偏机构用于纠正极片的偏差；补料机构用于承载极片，并且能够在上料机构的上方沿着进料方向移动；搬运机构包括至少两个沿着上料方向顺次设置的搬运机械手，用于沿着垂直于上料方向移动，以吸取或者投放极片；剔料机构用于沿着纠偏机构的长度方向移动并承接极片。本单工位剔废补片机构能够实现剔废片、补片、搬运的功能，也即在多工位搬运的情况下，实现定点剔废，提升效率，杜绝产品的浪费，减小了多片料需要同时回收时所需的收废料空间。

技术领域

本申请涉及电芯制造技术领域，尤其是涉及一种单工位剔废补片机构及叠片装置。

背景技术

目前，叠片设备始终存在叠片效率低的问题，为了提高叠片速度，首要的就是提高搬运速度，目前市场上从两个方向提高搬运效率，第一方面，搬运采用高速高响应的直线电机，提高运行速度，并保证稳定性；另一方面搬运采用多工位搬运，市场常见的有双工位、4工位搬运机构，尤其对于采用多工位搬运常存在以下的问题：一般的物流线设置在多工位搬运机构的一侧，并且是执行连续上料也即连续输送极片的操作，当多工位搬运机构同时吸取连续的多个极片后，沿着垂直于上料方向运动到一侧的纠偏平台的上方，并且将多个极片顺次投放到纠偏平台上，若经过纠偏平台检查出其中一个不合格后，就需要剔除，但是此时存在较大的问题，如果将此极片剔除后，由于多工位搬运机构只能沿着垂直于上料方向水平移动，那么只能移动到对应位置的物流线上吸取一个极片，而此时留下个空位，而后再水平移动并投放到纠偏平台上的剔除空位上，但是此时在连续的物流线上出现的空位，导致多工位搬运机构再次移动到物流线上吸取极片时，仍旧缺少一个极片，这样形成一个恶性循环，多工位搬运机构每次吸取均缺少一个极片，因而就需要在最初发现极片不符合时，将所有工位的极片都当废料剔除，然后重新吸取，重新搬运，这将造成极大的浪费，此外，由于多片料需要同时收，因此需要占用很大的收废料空间，浪费物料浪费空间。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种单工位剔废补片机构及叠片装置，在一定程度上解决了现有技术中存在的多工位搬运中，若其中一个工位产生不良，现有机构必须将所有工位极片都当废料剔除，然后重新吸取，重新搬运，造成极大的浪费，此外，由于多片料需要同时收，因此需要占用很大的收废料空间，浪费空间的技术问题。

本申请提供了一种单工位剔废补片机构，包括：上料机构、补料机构、纠偏机构、搬运机构以及剔料机构；

其中，所述上料机构设置于所述纠偏机构的一侧，且所述上料机构用于沿着上料方向顺次上料，所述纠偏机构用于纠正极片的偏差；

所述补料机构用于承载极片，并且能够在上料机构的上方沿着进料方向移动；

所述搬运机构包括至少两个沿着上料方向顺次设置的搬运机械手，且所述搬运机构用于沿着垂直于上料方向移动，以吸取或者投放极片；所述剔料机构用于沿着纠偏机构的长度方向移动并承接极片。

在上述技术方案中，进一步地，所述补料机构包括第一直线模组以及承载构件，且所述承载构件与所述第一直线模组的移动部相连接；所述第一直线模组设置于所述上料机构的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述承载构件包括支撑柱以及承载板；其中，所述支撑柱的一端与所述第一直线模组相连接，所述支撑柱的相对的另一端与所述承载板相连接；所述承载板与所述支撑柱呈L形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述剔料机构包括双向直线模组以及承接构件，且所述承接构件与所述双向直线模组的第一移动部相连接；所述双向直线模组设置于所述纠偏机构的一侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述承接构件包括第一支撑架以及承接盒，所述第一支撑架的一端与所述双向直线模组的第一移动部相连接，所述第一支撑架的相对的另一端与所述承接盒相连接。