[实用新型]一种滤板加工智能生产线装置

权利要求书

1.一种滤板加工智能生产线装置，其特征在于：所述的生产线装置是由桁架机器手通过导轨运行在每个生产工序上方，所述的桁架机器手由驱动系统和机架组成，其中所述的机架由机械手滑动机架、提升机架、左夹紧机架、右夹紧机架和旋转机架组成，其中提升机架与机械手滑动机架竖直方向滑动连接，旋转机架固定在左夹紧机架的一侧端，所述的驱动系统由行走驱动系统、夹紧驱动系统、旋转驱动系统、提升驱动系统；

所述的生产线位于一条直线上，设左右相互平行的两条导轨并沿水平方向固定在生产线的正上方，所述的机械手滑动机架通过滑块同时滑动作用于两条主直线滑轨上，并且该机械手滑动机架位于两条滑动导轨之间；

所述的行走驱动系统由左驱动系统和右驱动系统组成，所述的左驱动系统由左侧驱动行走电机和对应配套安装的减速机组成，所述的右驱动系统由右侧驱动行走电机和对应配套安装的减速机组成，其中左侧驱动行走电机固定安装在机械手滑动机架上的左侧，右侧驱动行走电机固定安装在机械手滑动机架的右侧，并且左侧驱动行走电机和右侧驱动行走电机由同一个变频器调控，所述的左侧驱动行走电机装配有适配的左齿轮和右侧驱动行走电机装配有适配的右齿轮，所述的左齿轮与左齿条机械配合并连接，所述的右齿轮与右齿条机械配合并连接，其中所述左齿条固定在左侧的导轨的内侧，所述右齿条固定在右侧的导轨的内侧；

所述的导轨顶端还固定平行且等长的主直线滑轨，所述的主直线滑轨上还设有机械配合的滑块，所述的桁架机器手通过滑块依次通过滤板待处理区、圆盘铣设备装置、滤板正面钻孔设备装置、滤板侧面钻孔设备装置、成品堆放区；

所述的夹紧驱动系统主要是由夹紧电机和配套安装的减速机组成，所述的夹紧电机和配套的减速机固定安装安装在夹紧横梁上，所述的夹紧横梁左侧设有滑动的左夹紧机架以及左丝杠螺旋滚珠机，夹紧横梁右侧设有滑动的右夹紧机架以及右丝杠螺旋滚珠机，所述的左丝杠螺旋滚珠机与右丝杠螺旋滚珠机分别对应固定在夹紧横梁的正下端，并且左丝杠螺旋滚珠机的夹紧丝母固定安装在左夹紧机架和右丝杠螺旋滚珠机的夹紧丝母固定安装在右夹紧机架，所述的夹紧电机和对应配套减速机位于位于夹紧横梁的中部位置，并且夹紧电机对应配套减速机分别对应与左丝杠螺旋滚珠机连接和右丝杠螺旋滚珠机连接，所述的夹紧横梁与提升机架固定连接，夹紧电机通过对应配套减速机驱动左丝杠螺旋滚珠机带动左夹紧机架向内进行夹紧或向外进行松开，以及夹紧电机通过对应配套减速机驱动右丝杠螺旋滚珠机带动右夹紧机架向内进行夹紧或向外进行松开；

所述的提升驱动系统主要是由提升电机和减速机组成，所述的提升电机和对应配套减速机固定安装在机械手滑动机架的顶部，所述的提升电机对应配套的减速机与主丝杠螺旋滚珠机连接，所述的主丝杠螺旋滚珠机的主轴丝母固定安装在提升机架上，所述的主丝杠螺旋滚珠机的主轴滚株丝杠固定安装在机械手滑动机架上，提升电机通过对应配套减速机驱动主丝杠螺旋滚珠机带动提升机架进行提升和下降，所述的提升机架上设有提升滑块，所述机械手滑动机架上固定安装有竖直方向的滑轨，所述的滑轨与提升滑块机械滑动配合；

所述的旋转驱动系统是旋转电机和配套的减速机组成，其中左夹紧机架上固定安装有旋转机架，所述的夹紧电机和对应配套的减速机固定安装在旋转机架上，旋转机架上设有与该对应配套减速机连接的传动杠杆，所述旋转电机通过对应配套减速机驱动传动杠杆对旋转轴进行旋转，所述的旋转轴另一端与触头固定连接；

所述的桁架机器手通过PLC程序调控，该PLC程序控制行走驱动系统进行的前进位移和后退位移状态，该PLC程序控制提升驱动系统向上移动位移和向下移动位移状态，该PLC程序通过旋转驱动系统控制旋转轴的旋转状态，同时，该PLC还通过夹紧系统控制夹紧机架的夹紧和松开状态。

2.根据权利要求1所述的滤板加工智能生产线装置，其特征在于：所述的机械手滑动机架上端固定安装有接近开关。

3.根据权利要求1所述的滤板加工智能生产线装置，其特征在于：所述的圆盘铣的左右两侧对称固定有左机械推送臂与右机械推送臂，所述的左机械推送臂通过机械臂电机驱动左机械推送臂进行摆动和右机械推送臂通过机械臂电机驱动右机械推送臂进行摆动，进而推动滤板进入圆盘铣设备装置的工作平台，并通过PLC控制同步作业，所述的左机械推送臂工作摆动轨迹与右机械推送臂工作摆动轨迹不重叠不交叉。