[实用新型]一种滤板加工智能生产线装置

说明书

本实用新型涉及一种滤板加工智能生产线装置，主要是由机架组成的桁架机器手通过驱动行走电机的齿轮作用于机械配合导轨的直线齿条上，并通过直线滑轨上机械配合的滑块依次滑动通过滤板待处理区、圆盘铣设备装置、滤板正面钻孔设备装置、滤板侧面钻孔设备装置、成品堆放区，由桁架机器手的夹紧机架夹紧并拖动滤板在各个加工工序上有序移动，该桁架机器手的整个机械配合动作由PLC程序控制，本实用新型设计合理，通过本实用新型的应用，提高了产品加工效率高，简化操作步骤，并且大大减轻了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于滤板加工生产领域，具体涉及一种滤板加工智能生产线装置。

背景技术

滤板是现有固液分离设备必备的原件，是直接实现固液分离的一线元件，现有的污水固液分离技术不断提高，固液分离的设备的功能不断增加，例如：固液分离中的洗涤功能、固液分离中的反吹风功能、固液分离中的压榨功能等等，所以的滤板的加工工艺变得复杂而繁琐，常规的人力加工操作效率较低，并且人力成本代价高、误差较大，体力强度大，不能满足现有阶段的生产要求。

发明内容

本使用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的不足之处，而提供一种滤板加工生产线装置，本实用新型的目的是这样实现的：一种滤板加工智能生产线装置，所述的生产线装置是由桁架机器手通过导轨运行在每个生产工序上方，所述的桁架机器手由驱动系统和机架组成，其中所述的机架由机械手滑动机架、提升机架、左夹紧机架、右夹紧机架和旋转机架组成，其中提升机架与机械手滑动机架竖直方向滑动连接，旋转机架固定在左夹紧机架的一侧端，所述的驱动系统由行走驱动系统、夹紧驱动系统、旋转驱动系统、提升驱动系统；

所述的生产线位于一条直线上，设左右相互平行的两条导轨并沿水平方向固定在生产线的正上方，所述的机械手滑动机架通过滑块同时滑动作用于两条主直线滑轨上，并且该机械手滑动机架位于两条滑动导轨之间。

所述的行走驱动系统由左驱动系统和右驱动系统组成，所述的左驱动系统由左侧驱动行走电机和配套安装的减速机组成，所述的右驱动系统由右侧驱动行走电机和配套安装的减速机组成，其中左侧驱动行走电机固定安装在机械手滑动机架上的左侧，右侧驱动行走电机固定安装在机械手滑动机架的右侧，并且左侧驱动行走电机和右侧驱动行走电机由同一个变频器调控，所述的左侧驱动行走电机装配有适配的左齿轮和右侧驱动行走电机装配有适配的右齿轮，所述的左齿轮与左齿条机械配合并连接，所述的右齿轮与右齿条机械配合并连接，其中所述左齿条固定在左侧的导轨的内侧，所述右齿条固定在右侧的导轨的内侧；

所述的导轨顶端还固定平行且等长的主直线滑轨，所述的主直线滑轨上还设有机械配合的滑块，所述的桁架机器手通过滑块依次通过滤板待处理区、圆盘铣设备装置、滤板正面钻孔设备装置、滤板侧面钻孔设备装置、成品堆放区；

所述的夹紧驱动系统主要是由夹紧电机和配套安装的减速机组成，所述的夹紧电机和对应配套的减速机固定安装安装在夹紧横梁上，所述的夹紧横梁左侧设有滑动的左夹紧机架以及左丝杠螺旋滚珠机，夹紧横梁右侧设有滑动的右夹紧机架以及右丝杠螺旋滚珠机，所述的左丝杠螺旋滚珠机与右丝杠螺旋滚珠机分别对应固定在夹紧横梁的正下端，并且左丝杠螺旋滚珠机的夹紧丝母固定安装在左夹紧机架和右丝杠螺旋滚珠机的夹紧丝母固定安装在右夹紧机架，所述的夹紧电机和对应配套减速机位于位于夹紧横梁的中部位置，并且夹紧电机对应配套减速机分别对应与左丝杠螺旋滚珠机连接和右丝杠螺旋滚珠机连接，所述的夹紧横梁与提升机架固定连接，夹紧电机通过对应配套减速机驱动左丝杠螺旋滚珠机带动左夹紧机架向内进行夹紧或向外进行松开，以及夹紧电机通过对应配套减速机驱动右丝杠螺旋滚珠机带动右夹紧机架向内进行夹紧或向外进行松开；