[实用新型]一种自动焊接机器人调试工具有效
申请号: | 202220494976.9 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN217224294U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 李军;曹飞;叶凯;李刚 | 申请(专利权)人: | 合肥大开自动化控制有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 焊接 机器人 调试 工具 | ||
1.一种自动焊接机器人调试工具,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的山表面固定连接有倒L型板(9),且倒L型板(9)的下表面设有焊接机构,所述倒L型板(9)的前侧设有第二固定块(6),且第二固定块(6)的内侧设有第一固定块(5),所述第一固定块(5)与第二固定块(6)的内转动连接有承载件(22),且承载件(22)上表面设有条形凹槽,所述承载件(22)的一端固定连接有固定环(3),所述固定环(3)的一侧表面固定连接有固定板(21),且固定板(21)的内部螺纹连接有螺杆(4),所述螺杆(4)的一端固定连接有夹板(20),所述承载件(22)的另一端设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具,其特征在于:所述限位机构包括限位板(16),且限位板(16)的内部滑动连接有限位杆(17),所述,所述限位板(16)的一侧表面固定连接有第二弹簧(15),且第二弹簧(15)的一端与限位杆(17)的一端固定连接,所述第二固定块(6)的外侧开设有限位孔(18),且限位杆(17)的一端位于限位孔(18)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具,其特征在于:所述焊接机构包括气缸(12),且气缸(12)的上端与倒L型板(9)的下表面固定连接,所述气缸(12)的下端固定连接有横板(13),且横板(13)的下表面固定连接有焊接枪(14)。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具,其特征在于:所述倒L型板(9)的前侧表面设有滑槽(11),且滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(10),所述滑块(10)的前端与气缸(12)的后侧表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具,其特征在于:所述第二固定块(6)的上表面滑动连接有推动杆(8),且推动杆(8)的下端穿过第二固定块(6)固定连接有挤压板(19),所述第二固定块(6)的上表面固定连接有第一弹簧(7),且第一弹簧(7)的上端与推动杆(8)的上端固定连接。
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