[实用新型]一种自动焊接机器人调试工具有效

专利信息
申请号: 202220494976.9 申请日: 2022-03-09
公开(公告)号: CN217224294U 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 李军;曹飞;叶凯;李刚 申请(专利权)人: 合肥大开自动化控制有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230000 安徽省合肥市经济技术*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 焊接 机器人 调试 工具
【权利要求书】:

1.一种自动焊接机器人调试工具,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的山表面固定连接有倒L型板(9),且倒L型板(9)的下表面设有焊接机构,所述倒L型板(9)的前侧设有第二固定块(6),且第二固定块(6)的内侧设有第一固定块(5),所述第一固定块(5)与第二固定块(6)的内转动连接有承载件(22),且承载件(22)上表面设有条形凹槽,所述承载件(22)的一端固定连接有固定环(3),所述固定环(3)的一侧表面固定连接有固定板(21),且固定板(21)的内部螺纹连接有螺杆(4),所述螺杆(4)的一端固定连接有夹板(20),所述承载件(22)的另一端设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具,其特征在于:所述限位机构包括限位板(16),且限位板(16)的内部滑动连接有限位杆(17),所述,所述限位板(16)的一侧表面固定连接有第二弹簧(15),且第二弹簧(15)的一端与限位杆(17)的一端固定连接,所述第二固定块(6)的外侧开设有限位孔(18),且限位杆(17)的一端位于限位孔(18)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具,其特征在于:所述焊接机构包括气缸(12),且气缸(12)的上端与倒L型板(9)的下表面固定连接,所述气缸(12)的下端固定连接有横板(13),且横板(13)的下表面固定连接有焊接枪(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具,其特征在于:所述倒L型板(9)的前侧表面设有滑槽(11),且滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(10),所述滑块(10)的前端与气缸(12)的后侧表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具,其特征在于:所述第二固定块(6)的上表面滑动连接有推动杆(8),且推动杆(8)的下端穿过第二固定块(6)固定连接有挤压板(19),所述第二固定块(6)的上表面固定连接有第一弹簧(7),且第一弹簧(7)的上端与推动杆(8)的上端固定连接。

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