[实用新型]一种自动焊接机器人调试工具

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机器人调试工具，属于焊接设备技术领域，包括操作台，操作台的山表面固定连接有倒L型板，倒L型板的下表面设有焊接机构，倒L型板的前侧设有第二固定块，第二固定块的内侧设有第一固定块，第一固定块与第二固定块的内转动连接有承载件，承载件上表面设有条形凹槽，承载件的一端固定连接有固定环，固定环的一侧表面固定连接有固定板，固定板的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有夹板，承载件的另一端设有限位机构。在焊接时避免人工手动对焊接物进行调节，降低了工作人员的工作难度，提高焊接机器人的焊接效率，其次在调节被焊接物的过程中降低了误差，提高了焊接机器人的焊接精度，保障了产品的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机器人调试工具，属于焊接设备技术领域。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从上世纪60年代开始用于工业生产以来，其技术已日益成熟，自动焊接机器人能够在各行各业得到广泛的应用，并且具有高效的工作效率。

但是目前所使用的自动焊接机器人在焊接物体时，需要将焊接头与被焊接的点垂直，因此在焊接的过程中需要工作人员不断的对焊接的物体进行调节角度，从而增加了工作难度，且降低了自动焊接机器人的焊接效率，其次人工进行调试的角度存在比较大的误差，因此降低了焊接机器人的焊接精度和产品的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动焊接机器人调试工具，能够在焊接时避免人工手动对焊接物进行调节，从而降低了工作人员的工作难度，且提高焊接机器人的焊接效率，其次在调节被焊接物的过程中降低了误差，提高了焊接机器人的焊接精度，且保障了产品的焊接质量。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动焊接机器人调试工具，包括操作台，所述操作台的山表面固定连接有倒L型板，且倒L型板的下表面设有焊接机构，所述倒L型板的前侧设有第二固定块，且第二固定块的内侧设有第一固定块，所述第一固定块与第二固定块的内转动连接有承载件，且承载件上表面设有条形凹槽，所述承载件的一端固定连接有固定环，所述固定环的一侧表面固定连接有固定板，且固定板的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有夹板，所述承载件的另一端设有限位机构。

优选的，所述限位机构包括限位板，且限位板的内部滑动连接有限位杆，所述，所述限位板的一侧表面固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端与限位杆的一端固定连接，所述第二固定块的外侧开设有限位孔，且限位杆的一端位于限位孔的内部。

优选的，所述焊接机构包括气缸，且气缸的上端与倒L型板的下表面固定连接，所述气缸的下端固定连接有横板，且横板的下表面固定连接有焊接枪。

优选的，所述倒L型板的前侧表面设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的前端与气缸的后侧表面固定连接。

优选的，所述第二固定块的上表面滑动连接有推动杆，且推动杆的下端穿过第二固定块固定连接有挤压板，所述第二固定块的上表面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的上端与推动杆的上端固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在操作台上表面第一固定块和第二固定块内部的承载件与承载件一端固定练级的固定环和固定环一侧设置的螺杆、夹板和固定板的相互配合，从而能够在焊接时避免人工手动对焊接物进行调节，从而降低了工作人员的工作难度，且提高焊接机器人的焊接效率，其次在调节被焊接物的过程中降低了误差，提高了焊接机器人的焊接精度，且保障了产品的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中B处的内部结构示意图；

图3为本实用新型中A处的内部结构示意图。