[实用新型]一种四足动物行走的机械结构

权利要求书

1.一种四足动物行走的机械结构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有双轴伸异步电动机(2)，所述双轴伸异步电动机(2)的2个轴头与2个第一传动轴(3)相连，所述第一传动轴(3)中部设置有联动机构(4)，所述联动机构(4)包括第一转轮(41)和第二转轮(42)，所述第一转轮(41)和第二转轮(42)之间通过传送带(43)连接，所述第二转轮(42)中心设置有第二传动轴(18)，所述第二传动轴(18)另一端与第二动力机构(6)相连，所述第一传动轴(3)另一端与第一动力机构(5)相连，所述第一动力机构(5)和第二动力机构(6)上分别固定设置有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)的另一端贯穿上下滑槽(11)与第二连杆(8)相连，所述第二连杆(8)的另一端设置有固定踏板(9)，所述上下滑槽(11)设置在活动板(10)上。

2.根据权利要求1所述的四足动物行走的机械结构，其特征在于，所述第一动力机构(5)包括第一齿轮(51)和第二齿轮(52)，所述第一齿轮(51)和第二齿轮(52)之间通过第一链条(53)连接。

3.根据权利要求1所述的四足动物行走的机械结构，其特征在于，所述第二动力机构(6)包括第三齿轮(61)和第四齿轮(62)，所述第三齿轮(61)和第四齿轮(62)之间通过第二链条(63)连接。

4.根据权利要求2或3所述的四足动物行走的机械结构，其特征在于，所述第一连杆(7)固定设置在第一链条(53)和第二链条(63)上。

5.根据权利要求1所述的四足动物行走的机械结构，其特征在于，所述活动板(10)底部设置有下滑块(13)，所述下滑块(13)设置在水平滑槽(15)中，所述水平滑槽(15)设置在固定板(14)上，所述固定板(14)设置在底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的四足动物行走的机械结构，其特征在于，所述底座(1)中部设置有竖直设置的支撑板(19)，所述支撑板(19)上端相对的两侧设置有固定杆(20)，所述固定杆(20)的另一端设置有支撑块(21)。

7.根据权利要求6所述的四足动物行走的机械结构，其特征在于，所述支撑块(21)底部设置有限位板(16)，所述限位板(16)中部设置有与支撑板(19)相适配的安装口(161)，所述限位板(16)通过安装口(161)与支撑板(19)固定连接，所述限位板(16)沿两侧边沿设置有限位槽(17)。

8.根据权利要求1或6所述的四足动物行走的机械结构，其特征在于，所述活动板(10)顶部设置有上滑块(12)，所述上滑块(12)设置在限位槽(17)中。