[实用新型]一种四足动物行走的机械结构

说明书

本实用新型公开了一种四足动物行走的机械结构，包括底座，底座上设置有双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机的2个轴头与2个第一传动轴相连，第一传动轴中部设置有联动机构，联动机构包括第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮之间通过传送带连接，第二转轮中心设置有第二传动轴，第二传动轴另一端与第二动力机构相连，第一传动轴另一端与第一动力机构相连，第一动力机构和第二动力机构上分别固定设置有第一连杆，第一连杆的另一端贯穿上下滑槽与第二连杆相连，第二连杆的另一端设置有固定踏板，上下滑槽设置在活动板上。本实用新型结构简单、仿生程度高，较为真实的模拟出了动物行走过程中脚部的运动轨迹，提高了整体的观赏性。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体涉及一种四足动物行走的机械结构。

背景技术

对于大型仿真动物的骨架和机械结构设计，通常需要机械结构能够模拟仿真动物的各种动作，特别是动物的腿部行走，仿真动物的脚部运动轨迹一般大多是呈椭圆形状，一般而言，仿真动物的移动并不真实依赖于腿部的支撑行走，但是也希望仿真动物在前进时，腿部能够模拟出动物行走时的姿态，从而提高观赏度；现有技术中，仿真动物的腿部模拟如果对腿部的各个部分例如大腿、小腿等分别驱动，则不仅驱动结构复杂，不易设计，而且大腿和小腿的摆动在使用动力装置直接驱动时，动作僵硬呆板，与动物行走时的大小腿真实姿势区别较大，进行影响整体的观赏性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种四足动物行走的机械结构，具有结构简单、节约成本和实用性高等优点，解决了动物行走过程中，动作僵硬呆板，仿生程度低，影响了整体的观赏性的问题。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种四足动物行走的机械结构，包括底座，所述底座上设置有双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机的2个轴头与2个第一传动轴相连，所述第一传动轴中部设置有联动机构，所述联动机构包括第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮之间通过传送带连接，所述第二转轮中心设置有第二传动轴，所述第二传动轴另一端与第二动力机构相连，所述第一传动轴另一端与第一动力机构相连，所述第一动力机构和第二动力机构上分别固定设置有第一连杆，所述第一连杆的另一端贯穿上下滑槽与第二连杆相连，所述第二连杆的另一端设置有固定踏板，所述上下滑槽设置在活动板上。

上述技术方案中，双轴伸异步电动机即有两个伸出轴的异步电动机，具有外型美观，噪声低、振动小等特点，能很方便控制电动机的速度，启动，制动，编码等；通过联动机构的设置驱动第一动力机构和第二动力机构，进而带动整体的机械结构进行运动；通过固定踏板便于把四足动物的脚部固定在固定踏板上；通过第一连杆带动固定踏板在第一动力机构和第二动力机构进行运动，能够较为真实的模拟出动物行走过程中脚部的运动轨迹，提高了整体的观赏性，仿生程度高；通过上下滑槽的设置，对第一连杆进行限位，上下滑槽的长度大于齿轮的直径。

进一步地，所述第一动力机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条连接。

进一步地，所述第二动力机构包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮之间通过第二链条连接。

进一步地，所述第一连杆固定设置在第一链条和第二链条上。

上述技术方案中，通过第一连杆固定设置在第一链条和第二链条上，四足动物行走过程中，第一连杆带动固定踏板进行运动，能够较为真实的模拟出动物行走过程中脚部的运动轨迹，提高了整体的观赏性，仿生程度高。

进一步地，所述活动板底部设置有下滑块，所述下滑块设置在水平滑槽中，所述水平滑槽设置在固定板上，所述固定板设置在底座上。

上述技术方案中，通过下滑块在水平滑槽中进行水平移动，对活动板的水平移动进行支撑和限位。

进一步地，所述底座中部设置有竖直设置的支撑板，所述支撑板上端相对的两侧设置有固定杆，所述固定杆的另一端设置有支撑块。