[实用新型]一种鞋材刷胶打磨自动切换机构

权利要求书

1.一种鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，包括放置架、刷胶结构、打磨结构和机械手，所述放置架上设有第一容置槽和第二容置槽，所述刷胶结构放置于所述第一容置槽，所述打磨结构放置于所述第二容置槽，所述第一容置槽一侧设有用于所述刷胶结构进出的第一通路，所述第二容置槽设有用于所述打磨结构进出的第二通路，所述刷胶结构顶端设有第一快换盘，所述打磨结构顶端设有第二快换盘，所述刷胶结构通过第一快换盘与所述机械手连接，所述打磨结构通过第二快换盘与所述机械手连接。

2.根据权利要求1所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，还包括安装座，所述放置架和所述机械手分别装设于所述安装座。

3.根据权利要求1所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，所述刷胶结构包括第一连接架、第一驱动电机和刷头，所述第一快换盘设于所述第一连接架顶端，所述第一驱动电机设于所述第一连接架，并与所述刷头连接，所述刷头还与所述第一连接架连接。

4.根据权利要求3所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，所述第一驱动电机与所述刷头通过一组斜齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，所述第一连接架与所述刷头连接的位置，设有轴承。

6.根据权利要求5所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，所述刷胶结构还包括送胶水管路，所述送胶水管路与所述刷头连接。

7.根据权利要求1所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，所述打磨结构包括第二连接架、第二驱动电机和打磨头，所述第二快换盘设于所述第二连接架顶端，所述第二驱动电机装设于所述第二连接架，并与所述打磨头连接。

8.根据权利要求7所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，所述打磨结构还包括除尘组件，所述除尘组件包括除尘罩、管路和清洁毛刷，所述除尘罩与所述第二连接架连接，并靠近所述打磨头设置，所述管路与所述除尘罩连通，所述清洁毛刷设于所述除尘罩一侧，所述第二连接架上设有用于固定所述管路位置的卡箍。

9.根据权利要求8所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，所述打磨结构还包括压力感应器和压缩弹簧，所述压力感应器安装于所述第二连接架，并通过压缩弹簧与所述第二驱动电机连接。

10.根据权利要求9所述的鞋材刷胶打磨自动切换机构，其特征在于，所述打磨头包括相互连接的打磨杆和砂轮。