[实用新型]一种鞋材刷胶打磨自动切换机构

说明书

本实用新型涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋材刷胶打磨自动切换机构，包括放置架、刷胶结构、打磨结构和机械手，放置架上设有第一容置槽和第二容置槽，刷胶结构放置于第一容置槽，打磨结构放置于第二容置槽，第一容置槽一侧设有用于刷胶结构进出的第一通路，第二容置槽设有用于打磨结构进出的第二通路，刷胶结构顶端设有第一快换盘，打磨结构顶端设有第二快换盘，刷胶结构通过第一快换盘与机械手连接，打磨结构通过第二快换盘与机械手连接，本实用新型结构简单，设计合理，鞋材加工时，机械手通过快换盘，快速更换位于放置架上的刷胶结构或打磨结构，进行打磨和刷胶工序的快速更换，鞋材的刷胶和打磨加工非常方便。

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工技术领域，特别是涉及一种鞋材刷胶打磨自动切换机构。

背景技术

市面上常见的各类鞋子中，大部分的鞋子都是通过胶水粘合鞋面和鞋底制成，在制鞋生产中，需要对鞋面进行打磨，对鞋底进行刷涂胶水，而目前打磨和刷胶工序基本处于人工手工操作，打磨和涂布质量不稳定，工作强度较大，且胶水挥发对操作人员的健康有很大的危害。

鉴于此，有必要提出一种鞋材的刷胶打磨自动切换机构，以更好地实现鞋材的加工。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种鞋材刷胶打磨自动切换机构，其结构简单，设计合理，可自动切换刷胶和打磨工序，加工方便。

本实用新型采用的技术方案是：

一种鞋材刷胶打磨自动切换机构，包括放置架、刷胶结构、打磨结构和机械手，所述放置架上设有第一容置槽和第二容置槽，所述刷胶结构放置于所述第一容置槽，所述打磨结构放置于所述第二容置槽，所述第一容置槽一侧设有用于所述刷胶结构进出的第一通路，所述第二容置槽设有用于所述打磨结构进出的第二通路，所述刷胶结构顶端设有第一快换盘，所述打磨结构顶端设有第二快换盘，所述刷胶结构通过第一快换盘与所述机械手连接，所述打磨结构通过第二快换盘与所述机械手连接。

在本申请的一些实施例中，还包括安装座，所述放置架和所述机械手分别装设于所述安装座。

在本申请的一些实施例中，所述刷胶结构包括第一连接架、第一驱动电机和刷头，所述第一快换盘设于所述第一连接架顶端，所述第一驱动电机设于所述第一连接架，并与所述刷头连接，所述刷头还与所述第一连接架连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动电机与所述刷头通过一组斜齿轮连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接架与所述刷头连接的位置，设有轴承。

在本申请的一些实施例中，所述刷胶结构还包括送胶水管路，所述送胶水管路与所述刷头连接。

在本申请的一些实施例中，所述打磨结构包括第二连接架、第二驱动电机和打磨头，所述第二快换盘设于所述第二连接架顶端，所述第二驱动电机装设于所述第二连接架，并与所述打磨头连接。

在本申请的一些实施例中，所述打磨结构还包括除尘组件，所述除尘组件包括除尘罩、管路和清洁毛刷，所述除尘罩与所述第二连接架连接，并靠近所述打磨头设置，所述管路与所述除尘罩连通，所述清洁毛刷设于所述除尘罩一侧，所述第二连接架上设有用于固定所述管路位置的卡箍。

在本申请的一些实施例中，所述打磨结构还包括压力感应器和压缩弹簧，所述压力感应器安装于所述第二连接架，并通过压缩弹簧与所述第二驱动电机连接。

在本申请的一些实施例中，所述打磨头包括相互连接的打磨杆和砂轮。

本实用新型的有益效果如下：