[实用新型]一种鞋材打磨机构

权利要求书

1.一种鞋材打磨机构，其特征在于，包括固定支架、位移装置、打磨头、驱动装置和压力感应组件，所述位移装置与所述固定支架连接，所述驱动装置和所述压力感应组件分别装设于所述固定支架，且所述压力感应组件与所述驱动装置抵接，所述打磨头与所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，还包括打磨校准笔，所述打磨校准笔装设于所述固定支架，并靠近所述打磨头设置。

3.根据权利要求1所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，还包括除尘组件，所述除尘组件安装于所述固定支架。

4.根据权利要求3所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，所述除尘组件包括吸尘罩和抽风管，所述吸尘罩装设于所述固定支架，所述抽风管分别与所述吸尘罩和所述固定支架连接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，所述固定支架与所述抽风管连接的位置，设有卡箍。

6.根据权利要求4所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，所述抽风管包括透明波纹管和阻燃波纹管，所述透明波纹管的两端分别与所述阻燃波纹管和所述吸尘罩连接。

7.根据权利要求4所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，所述除尘组件还包括清洁毛刷，所述清洁毛刷安装于所述吸尘罩。

8.根据权利要求4所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，所述吸尘罩设有用于所述打磨头穿过的弧形缺口。

9.根据权利要求1所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，所述压力感应组件包括压力传感器和压缩弹簧，所述压力传感器装设于所述固定支架，所述压缩弹簧的两端分别与所述压力传感器和所述驱动装置连接。

10.根据权利要求1所述的一种鞋材打磨机构，其特征在于，所述位移装置设为机械手，所述驱动装置设为伺服马达。