[实用新型]一种鞋材打磨机构

说明书

本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，具体涉及一种鞋材打磨机构，包括固定支架、位移装置、打磨头、驱动装置和压力感应组件，所述位移装置与所述固定支架连接，所述驱动装置和所述压力感应组件分别装设于所述固定支架，且所述压力感应组件与所述驱动装置抵接，所述打磨头与所述驱动装置连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过位移装置可以实现固定支架的位置移动，进而带动打磨头移动至需要打磨的位置，位置移动方便，同时，本申请通过驱动装置和压力感应组件，进行打磨头的打磨驱动和打磨压力监测，通过压力感应组件感应打磨过程的压力变化，进行打磨调节，进而实现精准的鞋材打磨，打磨效果好。

技术领域

本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，特别是涉及一种鞋材打磨机构。

背景技术

打磨，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

鞋材在加工过程中，鞋底与鞋面大多是通过胶水进行粘合连接，这就需要打磨鞋底或者鞋面的粘合位置，使得鞋底与鞋面粘合连接后，粘接牢固性更好，然后现有技术中，大多是采用人工打磨的方式进行打磨，导致打磨效率低，且存在打磨不充分的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种鞋材打磨机构，其结构简单，设计合理，打磨效果好，打磨效率高。

本实用新型采用的技术方案是：

一种鞋材打磨机构，包括固定支架、位移装置、打磨头、驱动装置和压力感应组件，所述位移装置与所述固定支架连接，所述驱动装置和所述压力感应组件分别装设于所述固定支架，且所述压力感应组件与所述驱动装置抵接，所述打磨头与所述驱动装置连接。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括打磨校准笔，所述打磨校准笔装设于所述固定支架，并靠近所述打磨头设置。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括除尘组件，所述除尘组件安装于所述固定支架。

对上述技术方案的进一步改进为，所述除尘组件包括吸尘罩和抽风管，所述吸尘罩装设于所述固定支架，所述抽风管分别与所述吸尘罩和所述固定支架连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述固定支架与所述抽风管连接的位置，设有卡箍。

对上述技术方案的进一步改进为，所述抽风管包括透明波纹管和阻燃波纹管，所述透明波纹管的两端分别与所述阻燃波纹管和所述吸尘罩连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述除尘组件还包括清洁毛刷，所述清洁毛刷安装于所述吸尘罩。

对上述技术方案的进一步改进为，所述吸尘罩设有用于所述打磨头穿过的弧形缺口。

对上述技术方案的进一步改进为，所述压力感应组件包括压力传感器和压缩弹簧，所述压力传感器装设于所述固定支架，所述压缩弹簧的两端分别与所述压力传感器和所述驱动装置连接。

对上述技术方案的进一步改进为，所述位移装置设为机械手，所述驱动装置设为伺服马达。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型包括固定支架、位移装置、打磨头、驱动装置和压力感应组件，所述位移装置与所述固定支架连接，所述驱动装置和所述压力感应组件分别装设于所述固定支架，且所述压力感应组件与所述驱动装置抵接，所述打磨头与所述驱动装置连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过位移装置可以实现固定支架的位置移动，进而带动打磨头移动至需要打磨的位置，位置移动方便，同时，本申请通过驱动装置和压力感应组件，进行打磨头的打磨驱动和打磨压力监测，通过压力感应组件感应打磨过程的压力变化，进行打磨调节，进而实现精准的鞋材打磨，打磨效果好。

附图说明

图1为本申请一些实施例中的结构示意图；