[实用新型]全自动绕线线圈排列沾锡装置

权利要求书

1.全自动绕线线圈排列沾锡装置，应用于绕线产品的沾锡加工中，其特征在于，包括：工作机台，该工作机台上按照进料方向依次设置有步进排列机构、半田取料机械手、松香炉、锡料炉、分料带及设置于分料带两侧的下料流水线。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线线圈排列沾锡装置，其特征在于，步进排列机构包括：步进机构机座，该步进机构机座上安装有一组由Y轴步进模组及安装于Y轴步进模组上的X轴步进模组组成；

X轴步进模组的活动部上安装有推料臂，该推料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成；

该步进机构基座上还设置有与推料臂的臂杆水平设置的进料导轨；该进料导轨包括：导轨座及设置于导轨座前端面的导轨盖板；其中，导轨座的前端面上沿位置设置有向下凹陷的导料槽，导轨座的后端面开设有与导料槽相连通的推料槽，该推料槽沿导轨座的长度方向延伸设计，推料臂中的卡接柱从该推料槽穿入至导料槽中；

导轨盖板的上沿位置成型有若干个与导料槽相通的取料槽。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线线圈排列沾锡装置，其特征在于，半田取料机械手包括：安装于工作机台上的取料机架，该取料机架的下端设置有用于带动该取料机架进行Y轴方向移动的Y轴取料模组；

该取料机架上安装有一组Z轴取料模组，该Z轴取料模的升降部上安装有翻转电机及安装于翻转电机的传动轴上的沾料翻转轴；该沾料翻转轴上安装有取料臂，该取料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成。

4.根据权利要求3所述的全自动绕线线圈排列沾锡装置，其特征在于，分料带的落料位置设置有用于与推料臂配合实现落料的落料刮板；

该落料刮板上设置有若干个与推料臂的卡接柱相对应的避让凹槽。

5.根据权利要求1所述的全自动绕线线圈排列沾锡装置，其特征在于，分料带为两段式结构，其两段结构分别向两侧的下料流水线做传输工作。