[实用新型]全自动绕线线圈排列沾锡装置

说明书

本实用新型公开了全自动绕线线圈排列沾锡装置，应用于绕线产品的沾锡加工中，包括：工作机台，该工作机台上按照进料方向依次设置有步进排列机构、半田取料机械手、松香炉、锡料炉、分料带及设置于分料带两侧的下料流水线，通过上述结构，使得沾锡的工作效率更高，且加工成本及所需劳动力更少，同时通过设置步进排列机构及半田取料机械手配合，可使得绕线线圈的进料间距更加准确，使得取料精度更高，从而可以有效的提高每个绕线线圈的沾锡效果的稳定性，提高加工质量。

技术领域

本实用新型属于绕线线圈加工技术领域，涉及全自动绕线线圈排列沾锡装置。

背景技术

绕线线圈产品是电子设备中的重要零部件。为了保护转子线圈的绕线线圈，防止引线部分发生锈蚀，提高其可焊性；同时为了保证绕线线圈和外部垫片之间良好的导电性能，通常需要使用镀锡对线圈头部引线进行沾锡加工，使引线部分上均匀沾一层铅锡。

绕线线圈镀锡工序是一项工作量大的重复性手工操作工艺，随着工件需求量急增，对其加工过程的效率的要求也不断提高。手工焊锡方法通常是人工是用镊子夹取线圈引线部分进行沾锡操作，操作困难，不符合目前市场需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

全自动绕线线圈排列沾锡装置，应用于绕线产品的沾锡加工中，包括：工作机台，该工作机台上按照进料方向依次设置有步进排列机构、半田取料机械手、松香炉、锡料炉、分料带及设置于分料带两侧的下料流水线。

作为本实用新型进一步的方案：步进排列机构包括：步进机构机座，该步进机构机座上安装有一组由Y轴步进模组及安装于Y轴步进模组上的X轴步进模组组成；

X轴步进模组的活动部上安装有推料臂，该推料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成；

该步进机构基座上还设置有与推料臂的臂杆水平设置的进料导轨；该进料导轨包括：导轨座及设置于导轨座前端面的导轨盖板；其中，导轨座的前端面上沿位置设置有向下凹陷的导料槽，导轨座的后端面开设有与导料槽相连通的推料槽，该推料槽沿导轨座的长度方向延伸设计，推料臂中的卡接柱从该推料槽穿入至导料槽中；

导轨盖板的上沿位置成型有若干个与导料槽相通的取料槽。

作为本实用新型进一步的方案：半田取料机械手包括：安装于工作机台上的取料机架，该取料机架的下端设置有用于带动该取料机架进行Y轴方向移动的Y轴取料模组；

该取料机架上安装有一组Z轴取料模组，该Z轴取料模的升降部上安装有翻转电机及安装于翻转电机的传动轴上的沾料翻转轴；该沾料翻转轴上安装有取料臂，该取料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成。

作为本实用新型进一步的方案：分料带的落料位置设置有用于与推料臂配合实现落料的落料刮板；

该落料刮板上设置有若干个与推料臂的卡接柱相对应的避让凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：分料带为两段式结构，其两段结构分别向两侧的下料流水线做传输工作。

本实用新型的有益效果：实现绕线线圈的自动化沾锡加工，使得沾锡的工作效率更高，且加工成本及所需劳动力更少，同时通过设置步进排列机构及半田取料机械手配合，可使得绕线线圈的进料间距更加准确，使得取料精度更高，从而可以有效的提高每个绕线线圈的沾锡效果的稳定性，提高加工质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1中A处结构放大示意图。

图3是本实用新型中步进排列机构的结构示意图。

图4是本实用新型中步进排列机构的又一结构示意图。

图5是本实用新型中半田取料机械手的结构示意图。