[实用新型]一种水田自适应浮动平地装置有效
申请号: | 202220504160.X | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN216982441U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 王瑞雪;朱立成;赵博;韩振浩;伟利国;韦崇峰;王长伟 | 申请(专利权)人: | 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 |
主分类号: | A01B35/06 | 分类号: | A01B35/06 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 张燕华;尚群 |
地址: | 100083 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水田 自适应 浮动 平地 装置 | ||
1.一种水田自适应浮动平地装置,其特征在于,包括:
横梁;
提升机构,为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构,所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座,所述连接支座安装在所述横梁的端部,所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接,所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接;以及
浮板,与所述提升机构连接,并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。
2.根据权利要求1所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,所述支撑连杆包括连杆、上销轴和下销轴,所述连杆的上端通过所述上销轴与所述连接支座连接,所述连杆的下端通过所述下销轴与所述提升座连接。
3.根据权利要求1或2所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,所述提升油缸包括油缸、油缸上销轴和油缸下销轴,所述油缸的一端通过所述油缸上销轴与所述连接支座连接,所述油缸的另一端通过所述油缸下销轴与所述提升座连接。
4.根据权利要求3所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,所述连杆的两端分别安装上关节轴承和下关节轴承,所述油缸的两端分别安装油缸上关节轴承和油缸下关节轴承。
5.根据权利要求3所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,所述提升座包括提升支板、提升挡块和浮板连接口,所述提升支板为对称设置的一对立板,所述立板上设置有用于所述连杆和油缸连接的连杆连接孔和油缸连接孔,所述提升挡块设置在所述立板之间,且所述提升挡块位于所述连杆连接孔和油缸连接孔之间,所述浮板连接口位于所述立板的下部。
6.根据权利要求5所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,所述浮板包括平地板和设置在所述平地板上的连接架,所述连接架与所述浮板连接口连接。
7.根据权利要求6所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,所述浮板还包括设置在所述平地板上的配重块。
8.根据权利要求7所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,所述配重块对称设置在所述平地板的两侧。
9.根据权利要求5所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,所述油缸全伸时,油缸上销轴与油缸下销轴之间的距离等于连杆上销轴与连杆下销轴之间的距离;油缸上销轴和连杆上销轴之间距离等于油缸下销轴和连杆下销轴之间距离,对称设置的所述提升机构左右同时形成平行四连杆机构。
10.根据权利要求5所述的水田自适应浮动平地装置,其特征在于,左右所述提升油缸同时缩回时,所述油缸上销轴与油缸下销轴之间的距离不断变小,所述提升座绕连杆下销轴转动到所述提升挡块与所述支撑连杆接触时停止转动;所述支撑连杆绕所述上销轴转动,带动所述浮板绕所述上销轴向上转动提升至收起位置。
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