[实用新型]一种水田自适应浮动平地装置

说明书

一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。本实用新型安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及一种农业平地装置，特别是一种可收放的水田自适应浮动平地装置。

背景技术

水田土地的精确平整不仅有利于减少田间灌溉水资源的消耗、节约农业用水、减少肥料流失、提高肥效，也有利于发挥农药的均匀分布和药效、抑制田间杂草、减少病虫害、提高水稻产量，是实现现代农业的必然要求，是农业进入规模化经营阶段必然选择。传统的水田平整方法主要靠人畜力耕，凭借目测和经验进行，劳动强度大，效率低，作业质量差，难以达到精细平整的要求。早在上世纪八十年代中期，农业激光平地系统就已经广泛应用于美国、加拿大等发达国家和地区，近几年我国也开始应用。以激光或者GPS卫星为依据测量位置高度，利用平地大铲平整水田，可降低劳动强度，提高工效和作业质量。

现有技术的平地机具大多都安装在农用拖拉机后部，以拖拉机为动力源，通过实时对比水田地面与激光或卫星控制平面的高度差，调整液压平地机具大铲刃口的上升和下降，通过拖拉机牵引平地机具沿一定路线移动，逐步完成整块地面的自动调平。但平地大铲的控制精度受到拖拉机牵引速度、地面起伏状况、控制响应速度的影响，会在地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动时，导致水田地面出现坑洼和凸起现象，严重影响了平地作业的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可收放的水田自适应浮动平地装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水田自适应浮动平地装置，其中，包括：

横梁；

提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及

浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述支撑连杆包括连杆、上销轴和下销轴，所述连杆的上端通过所述上销轴与所述连接支座连接，所述连杆的下端通过所述下销轴与所述提升座连接。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述提升油缸包括油缸、油缸上销轴和油缸下销轴，所述油缸的一端通过所述油缸上销轴与所述连接支座连接，所述油缸的另一端通过所述油缸下销轴与所述提升座连接。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述连杆的两端分别安装上关节轴承和下关节轴承，所述油缸的两端分别安装油缸上关节轴承和油缸下关节轴承。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述提升座包括提升支板、提升挡块和浮板连接口，所述提升支板为对称设置的一对立板，所述立板上设置有用于所述连杆和油缸连接的连杆连接孔和油缸连接孔，所述提升挡块设置在所述立板之间，且所述提升挡块位于所述连杆连接孔和油缸连接孔之间，所述浮板连接口位于所述立板的下部。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述浮板包括平地板和设置在所述平地板上的连接架，所述连接架与所述浮板连接口连接。

上述的水田自适应浮动平地装置，其中，所述浮板还包括设置在所述平地板上的配重块。