[实用新型]芯片传送装置

说明书

本实用新型公开了一种芯片传送装置，其包括传送轨道和敲料装置，传送轨道设置有用于传送芯片的通道，传送轨道沿芯片传送方向的至少一位置设置有与通道连通的开口；敲料装置包括敲料件和驱动机构，敲料件安装在驱动机构的输出端，驱动机构用于驱动敲料件沿垂直于芯片传送方向移动以使敲料件经开口敲击通道内的芯片，使得卡在通道的芯片顺利地通过通道，敲料装置的设置能够自动处理芯片卡料的问题，减少人为干预的次数，使得芯片传送装置能够稳定且高效地传送芯片，并且有利于减少机台因卡料而暂停工作的时间，提升机台的稳定性和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种芯片测试技术领域，尤其涉及一种芯片传送装置。

背景技术

在机台上对芯片进行测试时，会利用到轨道来传送芯片，但芯片本身可能会有毛刺，而导致芯片在通过轨道时存在卡料的问题；每次卡料时机台都会停止工作并发出卡料提示，然后需要人工手动地使用气枪来吹轨道内的芯片以使芯片通过轨道，但使用气枪容易将芯片吹离轨道并导致芯片丢失，而且每次都需要人工来解决轨道的卡料问题，整体生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种芯片传送装置，能够稳定且高效地传送芯片。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种芯片传送装置，其包括传送轨道和敲料装置，所述传送轨道设置有用于传送芯片的通道，所述传送轨道沿芯片传送方向的至少一位置设置有与所述通道连通的开口；所述敲料装置包括敲料件和驱动机构，所述敲料件安装在所述驱动机构的输出端，所述驱动机构用于驱动所述敲料件沿垂直于所述芯片传送方向移动以使所述敲料件经所述开口所述通道内的敲击芯片。

本实用新型设置有敲料装置来自动敲击传送轨道中发生卡料的芯片，传送轨道设置有传送芯片的通道以及与通道连通的开口，敲料装置包括敲料件和驱动机构，在传送芯片时，驱动机构能够驱动敲料件沿垂直于芯片传送方向移动以使敲料件经开口敲击通道内的芯片，使得卡在通道的芯片顺利地通过通道，敲料装置的设置能够自动处理芯片卡料的问题，减少人为干预的次数，使得芯片传送装置能够稳定且高效地传送芯片，并且有利于减少机台因卡料而暂停工作的时间，提升机台的稳定性和生产效率。

可选地，所述敲料件呈板状，所述开口沿所述芯片传送方向延伸。

可选地，所述驱动机构包括固定座、滑轨、驱动器以及驱动块，所述滑轨沿垂直于芯片传送方向安装在所述固定座上，所述驱动块滑设于所述滑轨，所述敲料件安装在所述驱动块，所述驱动器用于驱动所述驱动块沿所述滑轨滑动以带动所述敲料件移动。

可选地，所述固定座包括第一支撑部以及垂直于所述第一支撑部设置的第二支撑部，所述滑轨安装在所述第二支撑部，所述驱动块包括主体部和与所述主体部连接的限位部，所述主体部与所述滑轨滑动连接，所述驱动器驱动所述敲料件敲击芯片时，所述限位部与所述第一支撑部抵接。

可选地，所述传送轨道与水平面呈角度设置，芯片在自身重力的作用下沿所述通道滑动。

可选地，所述传送轨道与水平面垂直设置。

可选地，所述传送轨道设置有传感器，所述传感器用于检测有无芯片从所述通道滑出，所述驱动机构根据所述传感器的检测信息驱动所述敲料件敲击芯片。

可选地，所述传感器对应所述通道的出口端设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例芯片传送装置的立体结构图。

图2为图1另一视角的立体结构图。

图3为本实用新型实施例芯片传送装置的分解立体结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。