[实用新型]一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人

权利要求书

1.一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，包括：

行走本体，挂在预定轨道上，包括框架、驱动机构、差速器机构、行走轮；所述驱动机构通过差速器机构带动行走轮，使行走轮沿预定轨道行走；

升降机构，包括若干竹节单元嵌套形成的可伸缩的升降套筒以及升降连接罩，所述升降连接罩与升降套筒的第一节竹节单元相连，且升降连接罩的上部嵌入安装于所述行走本体的框架中；

检测机构，安装于升降机构下方，包括检测平台、摄像头；所述摄像头安装于所述检测平台下方，随行走本体实现沿预定轨道位移，随升降机构实现高度调节。

2.根据权利要求1所述的一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述行走轮包括成对布置的驱动轮以及成对布置的从动轮，所述驱动轮、从动轮分别通过承重轴安装于所述框架；一对驱动轮对称置于预定轨道两侧，一对从动轮对称置于预定轨道两侧。

3.根据权利要求2所述的一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构采用行星直流减速电机，所述差速器机构包括差速器传动轴、四个圆锥小齿轮、一个圆锥大齿轮以及一个圆锥主动齿轮，四个圆锥小齿轮两两啮合连接；

所述行星直流减速电机通过圆锥主动齿轮啮合驱动圆锥大齿轮，相对布置的一对圆锥小齿轮分别通过差速器轴与所述圆锥大齿轮上的连接杆相连，相对布置的另一对圆锥小齿轮分别与对应的差速器传动轴相连，一对差速器传动轴分别通过立式轴承座安装于所述框架。

4.根据权利要求3所述的一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述差速器传动轴上安装有同步带轮，所述驱动轮的承重轴上同样安装有同步带轮，对应的两同步带轮之间通过同步带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述升降机构还包括卷带盘、直流涡轮蜗杆减速电机以及尼龙带；所述直流涡轮蜗杆减速电机、卷带盘安装于所述框架，所述直流涡轮蜗杆减速电机驱动卷带盘；

所述尼龙带的一端缠绕于所述卷带盘，另一端连接所述检测平台；所述升降套筒的第一节竹节单元固定于所述框架，最后一节竹节单元与所述检测平台通过螺钉相连。

6.根据权利要求5所述的一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，每一节竹节单元通过均匀分布于其上端的卡紧扣和下端的卡紧扣与相邻竹节单元相互嵌套在一起。

7.根据权利要求1所述的一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述行走本体还包括导向机构，所述导向机构包括导向轮，所述导向轮成对布置并对称置于预定轨道两侧。

8.根据权利要求7所述的一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述导向机构还包括导向弹簧和导向轴，所述导向弹簧套设于导向轴外，所述导向轮安装于导向轴端部，所述导向轴与所述框架滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种物联网远程调控的悬挂式巡检机器人，其特征在于，所述框架在所述导向轮前方设有行程开关。